本发明提供了一种激光雷达系统。所述激光雷达系统包括发射模块、发射光学系统、探测模块和信号处理模块。发射模块用于产生并出射调幅连续波的出射激光信号。发射光学系统用于对所述出射激光信号进行分束处理，使得分束处理的所述出射激光信号均匀照亮整个...

本发明公开了一种机械式激光雷达的轴承预紧结构，包括端部形成外螺纹的转轴、旋转主体、上轴承、下轴承、平垫片，以及预紧螺母；上轴承的外圈压设于旋转主体的顶部，旋转主体的底部压设于下轴承的外圈。对预紧螺母施加一定的扭矩使得预紧螺母对平垫片施加...

本申请涉及一种激光雷达系统和激光雷达回波信号的确定方法，激光雷达系统包括：激光发射电路、激光接收电路以及与激光接收电路连接的控制电路；激光发射电路用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射至少两个激光脉冲；控制电路用于控制激光接收电...

本发明公开了一种半导体激光器阵列的快轴准直结构，包括印制电路板、设于印制电路板的至少一个基座、设于基座的多个半导体激光器、以及固定安装于基座的圆柱透光件；多个半导体激光器沿圆柱透光件的长度方向依次设置；基座与圆柱透光件之间设有用于固定圆...

本发明实施例涉及激光技术领域，公开了一种激光发射装置、激光雷达及智能装置，该激光发射装置包括依次设置的光源、快轴准直模块和慢轴准直模块，所述光源输出的激光依次经过快轴准直模块和慢轴准直模块，由所述快轴准直模块和慢轴准直模块准直处理，所述...

本发明涉及一种激光雷达保护装置和激光雷达系统，可滑动外罩可以在激光雷达需要启动时打开，将激光雷达的激光收发区域暴露出来，并用于在激光雷达不需要启动时关闭，遮挡激光雷达的激光收发区域，与所述保护外壳一起将激光雷达封装在所述保护装置内部，从...

本发明涉及一种多线激光雷达。包括：激光发射器，用于发射出射激光；光整形器，用于扩大出射激光的覆盖范围；次反射镜，用于将通过所述光整形器的出射激光反射至主反射镜上；主反射镜，用于将将次反射镜反射的激光再次反射至探测视场中的目标物体上，同时...

本发明涉及一种激光雷达，包括：发射装置、振镜阵列、接收装置和驱动装置，其中，发射装置包括多个激光器，激光器用于发射出射信号；振镜阵列，包括多个振镜，振镜一一对应设置在激光器发射的出射信号的出射光轴上，用于接收并反射对应的出射信号，使出射...

本申请涉及一种激光雷达及探测方法，所述激光雷达控制多个所述激光器发射出射信号，并射向所述扫描系统的反射镜；利用所述反射镜反射所述出射信号至目标视场；且所述反射镜接收回波信号并反射至所述接收模块，所述回波信号为所述出射信号被所述目标视场内...

本发明提供了一种激光雷达系统。激光雷达系统包括发射模块、发射光学系统、探测模块和信号处理模块。发射模块产生啁啾调幅连续波的出射激光信号，并出射。发射光学系统对所述出射激光信号进行分束处理，使得分束处理的所述出射激光信号均匀照亮整个探测区...

本发明提供了一种激光雷达系统。激光雷达系统包括发射模块、接收光学系统、本振光学系统、相干模块和接收模块。发射模块出射第一激光信号和第二激光信号，其中第一激光信号向外出射至探测区域，第二激光信号作为本振光信号。接收光学系统接收反射激光信号...

本发明提供了一种激光雷达系统。激光雷达系统包括发射模块、发射光学系统、探测模块和信号处理模块。发射模块出射第一激光信号和第二激光信号，其中第一激光信号向外出射至探测区域，第二激光信号作为本振光信号，第一激光信号和第二激光信号均为调频连续...

本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定车辆前行的目标区域；向所述至少一个无人机发送采集指令；所述采集指令用于指示所述无人机采集所述目标区域的环境信息；接收所述至少一个无人机发送的所述环境信息；根据...

本发明涉及一种激光发射系统及其控制方法和装置，所述激光发射系统包括：激光发射器，用于发射激光；窗口片，所述窗口片安装在所述激光发射器对应的激光光路上，用于对激光进行调整；温度传感器，用于对所述窗口片的温度进行检测，得到所述窗口片的当前温...

本申请涉及一种点云滤波方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云数据；所述点云数据为扫描道路环境所得数据点的集合；确定所述点云数据中当前数据点的邻域；当统计到所述当前数据点的邻域内数据点的第一数量小于预设阈值时，将所述当前...

本申请涉及一种点云数据分类方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分类点云数据；根据预设尺寸对所述待分类点云数据进行结构化预处理，得到待分类特征矩阵；调用预先训练的分类模型，通过所述分类模型对所述待分类特征矩阵进行分类，得...

本申请涉及一种路面检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测路面的地面点云；根据所述地面点云构建栅格地图，确定所述栅格地图中每个栅格所覆盖的二维地面点；获取所述每个栅格所覆盖的二维地面点的高度值，根据所述每个栅格覆盖...

本申请涉及一种数据同步方法和设备，所述方法包括：获取雷达的激光头的位置信息；根据所述位置信息，判断所述激光头是否转动至相机视野内；若所述激光头转动至所述相机视野内，控制相机沿所述激光头转动的方向以列扫描方式曝光，由于雷达的激光头扫描的是...

本发明涉及一种闪光雷达及其发射装置和探测方法，所述发射装置包括激光器线阵、振镜阵列和驱动模块，通过激光器线阵的多个激光器发射出射信号并利用一一对应设置在所述激光器发射的所述出射信号的出射光轴上所述振镜，接收并反射与所述振镜对应设置激光器...

本发明涉及一种扫描结构及其控制方法。该扫描结构包括：液晶波片，具有入光面和出光面，所述液晶波片用于改变入射光的旋光方向；液晶偏振光栅组，设于所述出光面上，所述液晶偏振光栅组用于改变出射光线的偏转角度；其中，所述液晶偏振光栅组包括M片依次...