本申请涉及一种准直器件、发射系统及激光雷达。该准直器件，包括：柱透镜组，沿着发射光路配置在激光器快轴方向上，所述柱透镜组包括第一凸柱透镜、凹柱透镜和第二凸柱透镜；由激光器产生的发射光在激光器快轴方向上经过柱透镜组的第一凸柱透镜、凹柱透镜...

一种激光雷达，包括：激光发射装置，用于生成发射激光；激光接收装置，与激光发射装置相对设置；反射组件，设置于激光发射装置和激光接收装置之间；反射组件包括相互固定连接的第一反射镜和第二反射镜；第二反射镜包围第一反射镜，且与第一反射镜的镜面之...

本发明涉及一种激光雷达接收系统和方法，该系统包括：光反射装置，包括由至少两个反射镜组成的反射镜阵列，所述反射镜阵列中的各反射镜均接收返回光信号，并对所述返回光信号进行反射；所述返回光信号为所述出射光信号对目标物体响应后携带目标物体相关信...

本申请涉及一种激光雷达接收装置、发射装置、系统及距离的测量方法。上述激光雷达接收装置包括：光接收器件、干涉器件、光电探测器；所述光接收器件，用于通过自由空间将接收到的回波信号耦合至所述干涉器件；所述干涉器件，用于通过自由空间接收与所述回...

本发明涉及一种激光雷达发射系统和方法，该系统包括：半导体激光器、渐变折射率透镜和球面镜准直透镜组合，渐变折射率透镜和球面镜准直透镜组合均为沿主光轴呈中心旋转对称的透镜组合，其中，半导体激光器，用于发射激光光束；渐变折射率透镜，用于调节半...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达位置检测装置及激光雷达，激光雷达位置检测装置包括：参考光源，用于发射参考激光；位置传感器，用于接收参考反射激光，并根据所述参考反射激光获取二维振镜的位置，其中，所述参考反射激光为所述参考激光被所述二...

一种多线激光雷达，包括：激光器，用于产生激光光束；激光接收装置，与激光器同侧设置，用于接收回波信号；反射装置，用于将激光器产生的激光光束向外射出，并将被探测区域反射回来的回波信号投射至激光器接收装置；反射装置包括沿激光器的出射方向依次同...

本实用新型公开了一种磁环组件，其中，包括：外磁环、内磁环和分别设置于所述外磁环和所述内磁环上的外线圈、内线圈，所述外磁环套装于所述内磁环的外侧，所述内磁环的中心和所述外磁环的中心重合，所述内磁环和所述外磁环可绕中心相对转动。还公开了一种...

本实用新型的实施例中公开了一种无线通讯装置，所述无线通讯装置中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，开关单元在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；若开关单元处于下行传输状态，主板控制单元发送下行数据信号至主板磁环单元，主板...

本实用新型涉及一种衍射装置，衍射装置包括：达曼光栅与角度偏移组件。上述衍射装置在使用时，首先激光光束照射在达曼光栅的表面并经过达曼光栅进行衍射。激光光束由多条分光束汇集组成，各分光束照射在达曼光栅后，各个分光束与达曼光栅表面的角度都不同...

本实用新型公开了一种光纤耦合激光器的光束能量的收敛系统及激光雷达，收敛系统包括：用于对出射光束进行聚焦处理的聚焦组件；及相对间隔设置的第一准直组件和第二准直组件，第一准直组件设置于聚焦装置和第二准直组件之间，且第一准直组件设置于聚焦装置...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达感知系统，所述激光雷达感知系统包括：一个中心激光雷达，用于中远距离视场的探测；两个补盲激光雷达，用于近距离视场探测及左右视场探测。本实用新型能对远距离视场、近距离视场以及左、右视场进行探测，避免了视...

本实用新型公开了一种激光雷达感知系统的固定装置，包括上支架、下支架、雷达底座模块、安装模块和减震模块，上支架固定于下支架上方，雷达底座模块固定于下支架的两端，上支架用于安装第一雷达，雷达底座模块用于安装第二雷达和第三雷达，上支架的安装面...

本发明涉及偏置电压调节方法及装置，获取光电探测器阵列中每个光电传感器的噪声等级；根据各所述光电传感器的噪声等级，确定所述光电探测器阵列中各偏压组的目标噪声等级；根据所述目标噪声等级和预设的调节规则，调节所述偏压组中的光电传感器的偏置电压...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达感知系统及激光雷达感知系统探测方法，所述激光雷达感知系统包括：一个中心激光雷达，用于中远距离视场的探测；两个补盲激光雷达，用于近距离视场探测及左右视场探测。本发明能对远距离视场、近距离视场以及左、右视场...

本发明公开了一种融合探测系统的固定装置，包括底架、和固定于所述底架上方的壳体，所述底架和所述壳体之间通过连接架相连，所述壳体上设置有容置激光雷达和摄像头的安装位。上述融合探测系统的固定装置，激光雷达和摄像头通过壳体上的安装位固定安装，两...

本申请涉及一种激光雷达的参数调整方法及装置，设备通过获取当前激光雷达所处的场景，并根据所述场景，将激光雷达的当前运行参数调整为场景对应的目标运行参数。采用本方法，可以使激光雷达的参数能自适应场景的需求，进一步提升激光雷达的探测性能。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括温度传感器，用于测量激光雷达内部温度；加热器，用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。本实用新型实施例中，采用了温度传感器和加热器，可以将激光雷...

本申请涉及一种杂散光消除装置，包括：消光腔体、安装在所述消光腔体内部的接收透镜、安装在所述消光腔体外部的接收元件，所述装置还包括设置于所述消光腔体内部的消光光阑和消光筒壁；所述接收透镜、所述接收元件和所述消光筒壁位于同一光轴上；所述消光...

本发明涉及一种激光发射系统，包括第一光源装置、第二光源装置、分光器和合成器；其中，第一光源装置和第二光源装置分别与分光器光连接，分光器与合成器光连接；第一光源装置和第二光源装置均用于发射偏振态激光，其中偏振态激光包括P态激光和S态激光；...