本发明公开了一种相控阵激光雷达及其控制方法，相控阵激光雷达包括激光发射装置、起偏器及液晶相控阵。通过激光发射装置向起偏器发射激光光束，再通过起偏器将激光光束过滤成偏振光，使得进入相控阵中的光线为线偏振光，从而保证激光光束在液晶相控阵作用...

本发明公开了一种用于圆柱表面的清洁装置，包括以圆周运动刷扫圆柱形装置的圆柱表面的刷扫组件，驱动装置带动所述刷扫组件运动，控制装置控制所述驱动装置运行。还公开了一种用于圆柱表面的清洁方法。上述清洁装置和清洁方法，对激光雷达的圆柱表面进行清...

本发明公开了一种激光雷达扫描角度的放大装置及激光雷达系统，该激光雷达扫描角度的放大装置包括；激光发射器，激光发射器用于发射光束；准直器，准直器的光入射端朝向激光发射器的光出射端；扫描件，扫描件的反射面朝向准直器的光出射端、且反射面能够相...

本发明的实施例中公开了一种智能感知激光雷达系统和智能感知激光雷达控制方法，所述系统包括：感知器，用于感知环境；智能控制器，用于根据所述感知器感知到的环境的信息，调整所述感知器的探测性能。本发明实施例中的感知器可以包括多种感知器，因此可以...

本发明涉及一种激光雷达及其测距方法，测距方法包括以下步骤：激光器发出频率连续变化的激光及实时输出信号；第一耦合器将实时输出信号进行分路；第一相控阵将信号朝被测目标发射；被测目标反射信号至第二相控阵；第二耦合器接收回波信号及本振信号；获取...

本发明涉及一种激光雷达及其测距方法，测距方法包括以下步骤：激光器发出激光；光隔离器将激光信号处理为实时输出信号；第一耦合器将实时输出信号进行分路；信号发射模块将信号朝被测目标发射；被测目标反射信号至信号接收模块；第二耦合器接收回波信号及...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；特殊形状反射镜，用于使来自所述振镜的出射激光再次改变出射方向。本发明实施例的激光雷达，使得扫描视场中...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达位置检测装置、检测方法及激光雷达，激光雷达位置检测装置包括：参考光源，用于发射参考激光；位置传感器，用于接收参考反射激光，并根据所述参考反射激光获取二维振镜的位置，其中，所述参考反射激光为所述参考激光被...

本发明公开了一种多线激光雷达系统，包括：旋转部和固定部，旋转部上设置有发射阵列，用于发射多路出射激光；发射阵列包括沿竖直方向依次排列的第一发射板组、第二发射板组和第三发射板组；第一发射板组包括数量相同的第一发射板子集和第二发射板子集，第...

本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路出射激光；激光发射阵列包括第一激光发射板组、第二激光发射板组和第三激光发射板组；第一激光发射板组包括多个第一激光发射板，多个第一激光发射板在垂直方向上交错排列，每个...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；特殊形状反射镜，用于使来自所述振镜的出射激光再次改变出射方向。本实用新型实施例的激光雷达，使得扫描视场中心区域的点...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：M*N个激光发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；其中，所述M*N个激光发射器组成M行N列的激光发射器阵列，M和N为整数且M≥2，N≥2。本实用新型实施...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；中心圆孔反射镜，包括中心圆孔及边缘反射镜，...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；偏振分光单元，用于使所述准直后的出射激光从...

本发明公开了一种固态激光雷达，包括发射组件和接收组件，接收组件设置于发射组件的侧方，还包括MEMS器件，用于改变发射组件的发射激光的光路方向。上述固态激光雷达，不具有任何机械式旋转部分，采用MEMS器件结构小巧便于制造，内部器件结构设置...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达，抗干扰方法包括：发射控制单元根据发射码字表，生成每个发射周期内的出射激光信息；激光发射器根据所述出射激光信息，周期性发射出射激光；激光接收器接收反射激光，所述反射激光为所述...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：两个或两个以上的接收端光学单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；两个或两个以上的激光接收器，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对应，用于接收所...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；分光镜，用于使所述准直后的出射激光从第一光口进入，从第二...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：半导体激光器，用于发射出射激光；发射端第一准直单元，用于准直所述半导体激光器发射的出射激光；微透镜阵列，用于将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N束出射子激光耦合进入N条光...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于...