本实用新型公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，所述激光发射器和一维振镜设置于所述旋转结构上，所述旋转结构用于带动所述激光发射器和一维振镜...

本实用新型涉及一种多激光雷达系统。该激光雷达系统包括：激光雷达，数量为多个且相互协同工作；同步装置，用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据，使多个激光雷达在各自坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。上述系统，通过同步装置...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：扫描模块，用于扫描被测区域；控制模块，用于根据扫描模块的扫描结果控制所述扫描模块的扫描。本发明能提高激光雷达的扫描进度，减小测量误差。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：光纤激光器，用于发射出射激光；光纤环形器，用于从光纤环形器第一接口接收所述光纤激光器发射的出射激光，并将所述出射激光从光纤环形器第二接口输出；振镜，设置于光纤环形器之后，用于在垂...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；二维振镜，用于在垂直方向上和水平方向上改变所述出射激光的光路方向。本实用新型实施例能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；二维振镜，用于在垂直方向上和水平方向上改变所述出射激光的光路方向；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述二维振镜。本实用新型能...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向...

本实用新型公开了一种多激光雷达的耦合平台，包括至少2个用于安装激光雷达的底座，底座的顶面为安装面，安装面向同一方向倾斜且每一个安装面的倾斜角度不同；还公开了一种激光雷达的耦合系统，包括耦合平台，2个耦合平台相对设置，还包括设置于耦合平台...

本实用新型公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，设置于所述一维振镜之后，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。本实用新型实施例能降低...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括两组或两组以上的接收端准直单元，所述不同组的接收端准直单元的透光面积不同。本实用新型实施例还公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括两组或两组以上的接收端准直单元，所述不同组的接收端准...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：光纤激光器，用于发射出射激光；光纤环形器，用于从光纤环形器第一接口接收所述光纤激光器发射的出射激光，并将所述出射激光从光纤环形器第二接口输出；振镜，设置于光纤环形器...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达闭环控制系统、激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达闭环控制系统包括：信息采集模块，用于主动发送探测信号，并根据所述探测信号发送参考信号；控制模块，用于根据所述参考信号，控制激光雷达的扫描。本发明能提...

本发明的实施例中公开了一种固态激光雷达及固态激光雷达的控制方法，所述固态激光雷达包括：柱透镜，设置于聚焦单元与接收器之间，用于会聚反射激光；所述反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体反射后的激光。本发明实施例可以使固态激光雷达具...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，激光雷达包括：2N+1个激光发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；其中，N为整数且N≥0。本发明实施例中，由于增加了激光发射器，增加了激光雷达的扫描范围，从...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达控制方法及激光雷达，所述激光雷达控制方法包括：确定激光雷达的特定扫描区域；调节所述激光雷达，以使所述激光雷达对特定扫描区域进行重点扫描。本发明实施例提高了激光雷达对物体的识别精确度，提高了激光雷达的可靠...

本实用新型一种电源处理电路，其特征在于，包括：防反接模块；所述防反接模块包括N沟道增强型MOS场效应管、第一电阻和第二电阻。上述电源处理电路，在电源极性正确时，电流起始时通过N沟道增强型MOS场效应管内的二极管导通，源极电压接近0V；两...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括第一MEMS振镜和第二MEMS振镜，所述第一MEMS振镜和第二MEMS振镜设置于发射器与发射准直单元之间，用于改变出射激光的光路方向。本实用新型实施例可以提高垂直分辨率，减小体积，降低...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：第一组激光发射单元，用于发射第一组出射激光；第一发射端准直单元，用于准直所述第一组出射激光；第二组激光发射单元，用于发射第二组出射激光；第二发射端准直单元，用于准直所述第二组出射...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：多个激光发射板，所述多个激光发射板用于发射出射激光；所述多个激光发射板与水平面呈预设角度；每个激光发射板上设置两个或两个以上的激光发射单元。本实用新型实施例可以提高激光雷达的垂直...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，激光雷达包括第一MEMS振镜和第二MEMS振镜，所述第一MEMS振镜和第二MEMS振镜设置于发射器与发射准直单元之间，用于改变出射激光的光路方向。本发明实施例可以提高垂直分辨率，减小...