本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的发射端准直单元，用于准直所述出射激光，所述发射端准直单元与所述发射器一一对应；激光耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤；所...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：至少两个光学子系统，所述光学子系统包括：至少两个发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述光学子系统的光轴平行且光心位于同一直线上，所述光学子系统的光...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：发射器，用于发射激光；发射扫描单元，用于改变所述发射器发射的激光的空间方位角；激光接收器，用于接收反射激光,所述反射激光为激光雷达的出射激光经被测区域反射后的激光；控制器，用于根据反...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：M*N个激光发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；其中，所述M*N个激光发射器组成M行N列的激光发射器阵列，M和N为整数且M≥2，N≥2。...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括温度传感器，用于测量激光雷达内部温度；加热器，用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。本发明实施例中，采用了温度传感器和加热器，可...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；分光镜，用于使所述准直后的出射激光从第一光...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：2N+1个激光发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；其中，N为整数且N≥0。本实用新型中，由于增加了激光发射器，增加了激光雷达的扫描范围，从而也增加了激光雷...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：两个或两个以上的接收端光学单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；两个或两个以上的激光接收器，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对...

本发明公开了一种固态激光雷达，包括发射组件和接收组件，接收组件设置于发射组件上方，还包括MEMS器件，用于改变发射组件的发射激光的光路方向。上述固态激光雷达，不具有任何机械式旋转部分，采用MEMS器件结构小巧便于制造，内部器件结构设置紧...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及提高激光雷达的发射点频的方法，激光雷达包括：至少两个光学子系统，所述光学子系统包括：至少两个发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述光学子系统的光轴平行且光心位于同一...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及提高激光雷达的发射点频的方法，激光雷达包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的发射端准直单元，用于准直所述出射激光，所述发射端准直单元与所述发射器一一对应；激光耦合器，用于将所...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及提高激光雷达的发射点频的方法，激光雷达包括：半导体激光器，用于发射出射激光；发射端第一准直单元，用于准直所述半导体激光器发射的出射激光；微透镜阵列，用于将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，激光雷达包括：发射器，用于发射激光；发射扫描单元，用于改变所述发射器发射的激光的空间方位角；激光接收器，用于接收反射激光,所述反射激光为激光雷达的出射激光经被测区域反射后的激光；控制...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：传感器，用于获取当前时刻所述激光雷达的出射激光的轨迹；控制器，用于根据当前时刻所述出射激光的轨迹与预设轨迹之间的比较结果，发送控制命令；振镜，用于根据所述控制命令改...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：控制器，用于根据驱动电压与振镜角度的关系曲线，发送控制命令；振镜，用于根据所述控制命令改变自身角度，以改变出射激光的出射方向。本发明能提高激光雷达的精度，提高激光雷...

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及提高激光雷达的发射点频的方法，激光雷达包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达的光学系统包括接收光学单元，所述激光雷达的光学系统还包括：反射镜，设置于所述接收光学单元与接收器之间，用于调整反射光的光路方向。本实用新型能使激光雷达同时实现远距离检测和近距离检测。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附近，所述发射端...

本实用新型的实施例中公开了一种固态激光雷达，所述固态激光雷达包括：柱透镜，设置于聚焦单元与接收器之间，用于会聚反射激光；所述反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体反射后的激光。本实用新型实施例可以使固态激光雷达具有较大的视场角。

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附...