本发明涉及一种多激光雷达系统及其控制方法。该系统包括：激光雷达，数量为多个且相互协同工作；GPS模块，用于向多个激光雷达发送带有时间信息的GPS信号，使每个激光雷达都根据所述时间信息进行采集数据的同步。该控制方法包括：GPS模块从卫星接...

本实用新型涉及一种光电二极管封装装置，包括热沉载体及光电二极管裸片。所述热沉载体表面设有正极焊接结构和负极焊接结构。并且，所述正极焊接结构、所述负极焊接结构用于将所述光电二极管封装装置焊接于电路板上。所述光电二极管裸片安装于所述热沉载体...

本实用新型涉及一种机载遥测系统，包括无人机、三维遥测装置及主控存储装置。所述三维遥测装置及所述主控存储装置均安装于所述无人机上，并且所述三维遥测装置与所述主控存储装置电连接。所述无人机在控制站的控制下搭载所述三维遥测装置及所述主控存储装...

本发明的实施例中公开了一种点云分割方法及装置，所述方法包括：将原始点云数据与对应的图像数据进行融合，获得待分割点云数据；对待分割点云数据进行粗分割，获得多个粗分割数据块；构建分割相似概率模型；根据所述相似概率模型，对多个粗分割数据块进行...

本发明涉及一种三维点云模型校准方法、装置、存储介质和计算机设备，通过获取从测量光线发射点向周围发射测量光线测得的测量点所形成的三维点云模型，获取三维点云模型中测量点的坐标和测量光线发射点的坐标，根据静态校准量确定测量点校准后的坐标，将测...

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息，并提取障碍物信息、车道线信息、交通标识信...

本发明涉及一种行车路径规划方法及存储介质，首先获取路况的视觉数据和雷达数据，并获取所述视觉数据和所述雷达数据之间的映射关系，再分别对所述视觉数据、所述雷达数据进行特征提取，并利用所述映射关系将提取的数据进行融合以识别出路况特征，最后根据...

本发明涉及一种目标跟踪方法及存储介质，获取当前帧点云数据，并从所述当前帧点云数据中识别出所有的目标，将识别出的各目标记为第一目标，再将各所述第一目标与上一帧点云数据中跟踪的各目标进行目标关联处理，并将上一帧点云数据中跟踪的各目标记为第二...

本发明涉及一种多激光雷达系统及其控制方法。该激光雷达系统包括：激光雷达，数量为多个且相互协同工作；同步装置，用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据，使多个激光雷达在同一坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。该控制方法包括...

本发明的实施例中公开了一种点云分类方法和点云分类装置，所述方法包括：根据原始激光点云获取多个目标障碍物块；获取所述目标障碍物块的静态概率向量和动态概率向量；根据所述静态概率向量和动态概率向量，确定所述多个目标障碍物块的类别。本发明实施例...

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直透镜，用于准直所述出射激光；反射镜，用于改变所述准直后出射激光的光路；其中，所述反射镜与水平面之间的夹角为预设角度，所述发射端准直透镜的光轴垂...

本发明涉及一种基于激光雷达扫描的路沿检测方法，用于在道路环境中获取道路的路沿，包括：以路面为X‑Y平面、激光雷达在X‑Y平面的投影点为原点以及垂直于路面向上的方向为Z轴方向，建立三维坐标系；通过激光雷达扫描获取环境的多帧激光数据，用于形...

本发明涉及一种多激光雷达系统及其控制方法。该多激光雷达系统包括：激光雷达，数量为多个且相互协同工作；同步装置，用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据；所述多个激光雷达根据所接收到的同步信号，将采集数据进行时间同步并发送给...

本实用新型涉及一种三维激光扫描仪。三维激光扫描仪包括吊盘、壳体以及扫描系统。吊盘可以悬挂所述三维激光扫描仪，使得三维激光扫描仪可以扫描位于三维激光扫描仪下方的区域，解决了立式三维激光扫描仪的扫描盲区的问题。同时，壳体包括壳框架、吊板和多...

本发明涉及一种图像提取分类区域的方法，包括：获取感兴趣区域对应的点云数据和图像数据；将点云数据坐标系中的点投影到图像数据坐标系；将所述点云数据聚类，对每个聚类中的点云数据计算外接长方体；将所述外接长方体投影到所述图像数据坐标系，并计算外...

本发明涉及一种多线激光雷达系统及其水平安装角度的校正方法。该方法包括：设置标准标定环境；将所述多线激光雷达置于所述标准标定环境中，并扫描所述标准标定环境；获取每一线激光在扫描所述标准标定环境过程中产生的角度‑距离数据；以其中一线激光作为...

本发明涉及一种点云数据分割方法和终端，其中，所述方法包括：对每一帧的点云数据进行分割以得到各独立的子集；根据前后两帧中的各子集的位置建立基于时间维度的数据关联，将后一帧中的各子集与前一帧的各子集进行对应；根据所述数据关联得到前一帧中的各...

本发明公开了一种多激光雷达的耦合平台，包括至少2个用于安装激光雷达的底座，底座的顶面为安装面，安装面向同一方向倾斜且每一个安装面的倾斜角度不同；还公开了一种激光雷达的耦合系统，包括耦合平台，2个耦合平台相对设置，还包括设置于耦合平台之间...

本发明涉及一种点云数据分割方法和终端，其中方法包括：利用具有不同栅格分辨率的栅格图对同一点云数据进行分割以得到相应栅格分辨率下的分割结果；每个分割结果至少包括一个独立的子集；根据所述栅格分辨率从小到大的顺序对相应栅格分辨率下的分割结果分...

本发明涉及一种点云与平面图像融合方法及装置，获取目标物体的第一点云与第一平面图像后，首先将第一点云转换为第一深度图像，再获取能够反映第一平面图像与第一深度图像之间坐标转换关系的映射矩阵，最后利用该映射矩阵将第一深度图像与第一平面图像转换...