【技术实现步骤摘要】
三维激光扫描仪
本技术涉及激光扫描
,特别是涉及三维激光扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描仪是一种可以快速获取被测物体的高精度三维坐标,继而构建出高精度三维模型的测量设备。在机械制造、建筑设计、土木工程、工业检测、文化遗产保护和虚拟现实等行业领域对三维激光扫描仪有着很大的需求。激光扫描仪需要进行水平和垂直方向的转动以获取被测物体的三维坐标信息。传统的三维激光扫描仪为立式三维激光扫描仪,而立式扫描仪的扫描盲区为位于三维激光扫描仪的下方,不能对位于三维扫描仪下方的物体进行监控。传统的三维激光扫描仪结构复杂、成本高,后期不便维护。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种能够对位于低处的物体进行扫描且结构简单、成本低的三维激光扫描仪。一种三维激光扫描仪,包括:吊盘,用于悬挂所述三维激光扫描仪;壳体,包括壳框架、吊板和多个面板,所述吊板、多个面板可拆卸安装在所述壳框架上,且所述吊板、多个面板、壳框架围合形成容置腔,所述吊盘与所述吊板可转动连接;以及扫描系统,设置在所述容置腔内,所述扫描系统包括激光发生装置和控制装置,所述激光发生装置与所述控制装置连接,所述激光发生装置用于获取被测 ...
【技术保护点】
一种三维激光扫描仪,其特征在于,包括:吊盘,用于悬挂所述三维激光扫描仪;壳体,包括壳框架、吊板和多个面板,所述吊板、多个面板可拆卸安装在所述壳框架上,且所述吊板、多个面板、壳框架围合形成容置腔,所述吊盘与所述吊板可转动连接;以及扫描系统,设置在所述容置腔内,所述扫描系统包括激光发生装置和控制装置,所述激光发生装置与所述控制装置连接,所述激光发生装置用于获取被测物体的三维坐标信息,所述控制装置用于控制所述激光发生装置。
【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪,其特征在于,包括:吊盘,用于悬挂所述三维激光扫描仪;壳体,包括壳框架、吊板和多个面板,所述吊板、多个面板可拆卸安装在所述壳框架上,且所述吊板、多个面板、壳框架围合形成容置腔,所述吊盘与所述吊板可转动连接;以及扫描系统,设置在所述容置腔内,所述扫描系统包括激光发生装置和控制装置,所述激光发生装置与所述控制装置连接,所述激光发生装置用于获取被测物体的三维坐标信息,所述控制装置用于控制所述激光发生装置。2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪,其特征在于,还包括:水平转台,设置在所述容置腔内并与所述吊板固定连接;水平驱动装置,设置在所述容置腔内并与所述水平转台连接,用于驱动所述水平转台进行水平转动,进而带动所述壳体进行水平转动。3.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪,其特征在于,所述吊板上开设有通孔,所述水平转台穿过所述通孔与所述吊盘抵接。4.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪,其特征在于,所述吊板上设有固定架,所述固定架用于将所述水平转台固定在所述吊板上。5.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪,其特征在于,多个所述面板中包括第一侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭磊明,
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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