激光雷达及激光雷达控制方法技术
Laser radar and laser radar control method
In the embodiment of the invention discloses a laser radar and laser radar control method, the laser radar includes a transmitter for transmitting laser transmitter; collimating unit for collimating the laser; wherein, the transmitter collimating unit is arranged on the transmitting end on the reference plane, the near the focal plane light is arranged on the transmitting end of the collimating unit transmitter, the transmitter collimating unit in the mobile transmitter reference plane. The invention can increase the scanning range of the laser radar and improve the resolution of the laser radar.
【技术实现步骤摘要】
激光雷达及激光雷达控制方法
本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及激光雷达控制方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有技术中的激光雷达，如果要实现三维扫描，即实现360范围的扫描，需要多个激光发射器。激光雷达中使用的激光发射器的成本较高，因此现有技术中的使用多个激光发射器的激光雷达的成本也很高。此外，现有技术中的激光雷达的垂直分辨率由单位长度上的激光发射器的个数决定，由于激光发射器有一定的体积，对应的光学单元体积也有限，因此现有技术中的激光雷达的可探测范围有限，视场范围也较小。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：一方面，本专利技术实施例中提供了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考...
【技术保护点】
一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附近，所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上移动。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附近，所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上移动。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端准直单元在发射端参考平面上移动，包括：所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上做直线往复移动。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端准直单元在发射端参考平面上做直线往复移动，包括：所述发射端准直单元在发射端参考平面上做平行于水平面的直线往复移动。4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端准直单元在发射端参考平面上做直线往复移动，包括：所述发射端准直单元在发射端参考平面上做垂直于水平面的直线往复移动。5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端准直单元在发射端参考平面上移动，包括：所述发射端准直单元在发射端参考平面上按照预设轨迹做移动。6.如权利要求1至5任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：接收端聚焦单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光；接收器，用于接收聚焦后的反射激光；其中，所述接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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