激光雷达制造技术

本实用新型专利技术的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。本实用新型专利技术能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达
本技术涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有技术中的激光雷达，如果要实现三维扫描，即实现360范围的扫描，需要多个激光发射器。激光雷达中使用的激光发射器的成本较高，因此现有技术中的使用多个激光发射器的激光雷达的成本也很高。
技术实现思路
本技术实施例中提供了一种激光雷达，能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：一方面，提供了一种激光雷达，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。可选的，所述旋转结构用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向，包括：所述旋转结构带动激光发射器、半透半反镜及以为M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达，其特征在于，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转结构用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向，包括：所述旋转结构带动激光发射器、半透半反镜及一维MEMES振镜旋转，在水平方向上改变所述出射激光的光路方向；或所述旋转结构自身转动，在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述一维振镜还用于在垂直方向上改变反射激光的光路方向，其中，所述反射激光为出射激光经被测物体反射后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44