激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达技术

本发明专利技术的实施例中公开了一种激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达，抗干扰方法包括：发射控制单元根据发射码字表，生成每个发射周期内的出射激光信息；激光发射器根据所述出射激光信息，周期性发射出射激光；激光接收器接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光；处理器根据所述发射码字表，从所述反射激光中获取有效激光脉冲，抛弃干扰激光脉冲。本发明专利技术实施例能有效的剔除干扰，提高激光雷达的安全性能和精确度。

Laser radar anti jamming method and anti jamming lidar

In the embodiment of the present invention, an anti-jamming method for lidar and an anti-jamming lidar are disclosed. The anti-jamming method includes: the emission control unit generates the emission laser information in each emission period according to the emission code word list; the laser transmitter periodically emits the emission laser according to the emission laser information; The receiver receives the reflected laser, which is the laser reflected by the laser emitted by the measured object, and the processor obtains an effective laser pulse from the reflected laser according to the transmitted code word list, and discards the interference laser pulse. The embodiment of the invention can effectively eliminate interference and improve the safety performance and accuracy of the lidar.

【技术实现步骤摘要】
激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达
本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达测距因为其优异的特性，在自动驾驶领域的感知环节中起着不可或缺的作用。然而随着激光雷达的使用越来越广泛，对于任一激光雷达，在其有效测距范围内将不可避免的面临着其它激光雷达所发射的激光的干扰，这些干扰会造成激光雷达的测距错误，而错误的测距可能为自动驾驶算法提供错误的决策依据，最终会导致错误的驾驶行为。现有技术中激光雷达的抗干扰的方法通常是对激光雷达接收的点云数据的处理来消除其他激光雷达的干扰，这种方法容易错失有效检测数据，且精确度不高。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种激光雷达抗干扰的方法及抗干扰激光雷达，能有效的剔除干扰，提高激光雷达的安全性能和精确度。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达抗干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：发射控制单元根据发射码字表，生成每个发射周期内的出射激光信息；激光发射器根据所述出射激光信息，周期性发射出射激光；激光接收器接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光；处理器根据所述发射码字表，从所述反射激光中获取有效激光脉冲，抛弃干扰激光脉冲。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达抗干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：发射控制单元根据发射码字表，生成每个发射周期内的出射激光信息；激光发射器根据所述出射激光信息，周期性发射出射激光；激光接收器接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光；处理器根据所述发射码字表，从所述反射激光中获取有效激光脉冲，抛弃干扰激光脉冲。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射控制单元根据发射码字表，生成每个发射周期内的出射激光信息，包括：根据发射码字表获得初级发射编码；将所述初级编码与所述激光雷达的唯一序列号进行扰码处理，生成发射序列编码；根据所述发射序列编码生成每个发射周期中的出射激光信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初级发射编码包括以下至少一种：每个发射周期内发射的激光脉冲数目，任一发射周期内的激光脉冲数目与上一个发射周期内的激光脉冲数目不同；每个发射周期内相邻的激光脉冲之间的时间间隔，每个发射周期内相邻的激光脉冲之间的时间间隔不同；每个发射周期内的激光脉冲的发射功率，每个发射周期内的激光脉冲的发射功率相同，任一发射周期内的激光脉冲的发射功率与上一个发射周期内的激光脉冲的发射功率不同。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发射控制单元根据发射序列编码生成每个发射周期中的出射激光信息，包括：根据发射序列编码生成每个发射周期中的激光脉冲数目、激光脉冲之间的间隔、激光脉冲的发射功率。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理器根据发射码字表，从所述反射激光中获取有效激光脉冲，抛弃干扰激光，包括：获取被测物体与所述激光雷达的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44