【技术实现步骤摘要】
激光雷达及激光雷达控制方法
本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及激光雷达控制方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。固态激光雷达是激光雷达的一种，具有扫描精度高，成本低的优点。现有的固态激光雷达通常采用振镜，例如MEMS振镜，由于MEMS在扫描的时候扫描速度不均匀，因此得到的扫描波形是李萨如图形，如图7所示，即固态激光雷达在视场中间的扫描速度快，在视场边缘的扫描速度慢，导致采集到的点云的特点是中心点云较疏，边缘点云较密，造成视场中心的扫描精度较低。可见，现有技术中心的激光雷达的点云边缘区域密度高中心区域密度低，导致激光雷达中心区域扫描精度低。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种激光雷达及激光雷达控制方法，能提高激光雷达中心区域的扫描精度。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：一方面，提供了一种一种激光雷达，...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；特殊形状反射镜，用于使来自所述振镜的出射激光再次改变出射方向。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射器，用于发射出射激光；振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；特殊形状反射镜，用于使来自所述振镜的出射激光再次改变出射方向。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述特殊形状反射镜为W型反射镜，所述W型反射镜包括：第一反射面、第二反射面，第三反射面和第四反射面；所述第一反射面和第二反射面之间的夹角小于180度，所述第二反射面和第三反射面之间的夹角大于180度，所述第三反射面和第四反射面之间的夹角小于180度；其中，所述第一反射面、第二反射面、第三反射面和第四反射面在水平面上的投影为矩形或正方形，所述第一反射面和第二反射面的第一边相接，所述第二反射面的第二边与第三反射面的第一边相接，所述第三反射面的第二边与第四反射面相接，所述第二反射面的第一边和第二反射面的第二边在水平面上的投影为正方形或矩形相对的两条边，所述第三反射面的第一边和第三反射面的第二边在水平面上的投影为正方形或矩形相对的两条边。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，来自所述振镜的部分出射激光由所述W型反射镜的第三反射面反射至第四反射面后出射。4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，来自所述振镜的部分出射激光由所述W型反射镜的第二反射面反射至第一反射面后出射。5.如权利要求1至4任一项所述的激光雷达，其特征在于，W型反射镜的反射面为平面，或为弧形面。6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。