激光雷达制造技术

本实用新型专利技术的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。本实用新型专利技术可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达
本技术涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。发射器是激光雷达中用于发射出射激光的部件，是激光雷达的重要组成部分。实际上，发射器发射的激光是不连续的，是以脉冲形式发送的，发射器在一秒钟内产生的脉冲个数称为发射器的重频。发射器的重频越高，单位时间内呈现在激光雷达上的点数就越多，所以也称为激光雷达的发射点频。而呈现在激光雷达上的点数越多，在激光雷达的视场一定的情况下，那么在点与点之间的角度间隔就越小，即激光雷达的角分辨率就越高。现有技术中，还没有一种通过提高激光雷达的发射点频从而提高激光雷达角分辨率的方法。
技术实现思路
本技术实施例中提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：一方面，提供了一种激光雷达，包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。可选的，所述激光雷达还包括：发射天线，用于准直并输出来自所述光纤束的出射激光。可选的，所述激光雷达还包括：补偿单元，用于获取光纤束中传输的出射激光与基准值之间的角度偏差；所述补偿单元还用于补偿所述角度偏差。可选的，所述激光雷达还包括:扫描子系统，用于改变所述发射天线输出的出射激光的方向。可选的，所述扫描子系统包括振镜。本技术的实施例中公开了一种激光雷达，包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。本技术实施例的激光雷达中，发射器发出的出射激光经耦合器后耦合进入光纤，并最终发射出去，光纤不会改变出射激光的视场角，两个或两个以上的发射器可以保证在同样的视场角度有多条出射激光，相当于在同样的视场角度有多条出射激光叠加，而发射点频是随着出射激光的增加而增加的，因此本技术实施例的激光雷达可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本技术实施例的激光雷达的结构示意图；图2所示为本技术实施例的激光雷达的结构示意图。具体实施方式本技术如下实施例提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。图1所示为本技术实施例的激光雷达的结构示意图，如图1所示，所述激光雷达包括：两个或两个以上的发射器110，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器120，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束130，包括多条光纤131，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。本技术实施例中的光纤束可以是多条单光纤捆绑而成，也可以是市面上已集成好的成品光纤束。已集成好的光纤束中有光纤保护支架，外部还有保护胶皮，所以可以优选成品光纤束。成品光纤束中的光纤数量是出厂时就定好的，因此光纤数量可能较多，本技术实施例中，需要选取包含光纤数量大于等于发射器的光纤束。本技术的实施例中公开了一种激光雷达，包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。本技术实施例的激光雷达中，发射器发出的出射激光经耦合器后耦合进入光纤，并最终发射出去，光纤不会改变出射激光的视场角，两个或两个以上的发射器可以保证在同样的视场角度有多条出射激光，相当于在同样的视场角度有多条出射激光叠加，而发射点频是随着出射激光的增加而增加的，因此本技术实施例的激光雷达可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。图2所示为本技术实施例的激光雷达的结构示意图，图2所示的实施例中，包括三个发射器、三个耦合器和三条光纤，发射器分别为111、112和113，耦合器分别为121、122和123，光纤为131、132和133。一个耦合器和一个发射器相对应，用于将出射激光耦合进入光纤，即耦合器121将发射器111发出的出射激光耦合进入光纤131，耦合器122将发射器112发出的出射激光耦合进入光纤132，耦合器123将发射器113发出的出射激光耦合进入光纤133。本技术实施例中，激光雷达还包括：发射天线140，用于准直并输出来自所述光纤束的出射激光。本技术实施例中，所述激光雷达还包括：补偿单元150，用于获取光纤束中传输的出射激光与基准值之间的角度偏差；所述补偿单元还用于补偿所述角度偏差。本技术实施例中，多条出射激光被同一个发射天线准直，无论是单条光纤困束而成的光纤束，还是成品光纤束，虽然可以设置出射断面都位于发射天线的焦平面上，但是因为光纤是有一定直径的，所以多条出射激光距离光心是有一定的偏差的，这个偏差会造成出射激光与基准值之间的角度偏差。本技术实施例中，对于角度偏差的补偿可以是补偿到FPGA中，或可以是通过后续算法来补偿。本技术实施例中，所述激光雷达还包括:扫描子系统160，用于改变所述发射天线输出的出射激光的方向。扫描子系统可以是振镜，例如机械式振镜或MEMS振镜(MEMS,Micro-Electro-MechanicalSystem)。本技术实施例激光雷达可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。本技术的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。本技术实施例的激光雷达中，发射器发出的出射激光经耦合器后耦合进入光纤，并最终发射出去，光纤不会改变出射激光的视场角，两个或两个以上的发射器可以保证在同样的视场角度有多条出射激光，相当于在同样的视场角度有多条出射激光叠加，而发射点频是随着出射激光的增加而增加的，因此本技术实施例的激光雷达可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：发射天线，用于准直并输出来自所述光纤束的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44