【技术实现步骤摘要】
一种多线激光雷达系统
本技术涉及激光探测
，尤其涉及一种多线激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。多线激光雷达是激光雷达的一种，包括多个激光发射器，每一个激光发射器可以测量一个距离。现有的多线激光雷达，激光发射器的发射电路器件较为复杂，体积也较大，为了获得较高的垂直分辨率需堆叠足够多的激光发射器，占用了较多空间，增加了组装难度和组装时间；内部光路复杂，所需元件较多，整体重量较重，影响雷达的使用寿命。可见，现有的多线激光雷达组装困难，内部结构复杂，使用寿命差。
技术实现思路
本技术实施例中提供了一种多线激光雷达系统，简化内部结构和光路，方便组装调试，重量减轻，增加使用寿命。为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：提供了一种多线激光雷达系统，其中，包括发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激...
【技术保护点】
1.一种多线激光雷达系统，其特征在于，包括发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的所述反射激光射向所述接收系统；所述发射系统设置于一侧后沿并朝向前对准所述发射光学组，所述接收系统设置于另一侧外沿并朝向中心对准所述接收光学组；所述发射系统包括若干发射板，所述发射板通过光调支架和发射板支撑架固定；所述发射板上设置有多个发射器，每块发射板分别通过光调支架固定于旋转体系统，所述发射板的上部通过所述发射板支撑架固定。
【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达系统，其特征在于，包括发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的所述反射激光射向所述接收系统；所述发射系统设置于一侧后沿并朝向前对准所述发射光学组，所述接收系统设置于另一侧外沿并朝向中心对准所述接收光学组；所述发射系统包括若干发射板，所述发射板通过光调支架和发射板支撑架固定；所述发射板上设置有多个发射器，每块发射板分别通过光调支架固定于旋转体系统，所述发射板的上部通过所述发射板支撑架固定。2.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述发射系统、所述接收系统、所述发射光学组和所述接收光学组均设置于旋转体系统，所述旋转体系统绕底座轴做圆周旋转运动。3.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述发射系统包括光栅，所述光栅设置于所述发射板前端。4.如权利要求3所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，固定的所述发射板之间呈预设角度。5.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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