一种接收系统和激光雷达技术方案

本发明专利技术适用于激光探测技术领域，提供了一种接收系统和激光雷达，接收系统包括：接收组件，包括多个接收单元，多个接收单元设于同一基准面上；以及滤光片组件，设于接收组件的入光侧，包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片，中间视场滤光片对应且平行于基准面的中部设置，边缘视场滤光片对应于基准面的边缘区域设置，且边缘视场滤光片上远离中间区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。本发明专利技术通过在对应接收单元的基准面的边缘区域设置相对于中间区域倾斜的滤光片，使得大角度反射激光光束入射至边缘视场滤光片时入射角能够降低，提高进入边缘视场滤光片的比例，进而提高接收单元接收到的反射激光光束的能量，提高探测距离和探测性能。

A Receiving System and Laser Radar

【技术实现步骤摘要】
一种接收系统和激光雷达
本专利技术涉及激光探测
，特别涉及一种接收系统和激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，做适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达的接收单元前方一般需要加滤光片以防止其他波段的杂散光进入接收单元。激光雷达的反射激光经过接收聚焦单元会聚后，其边缘视场处的反射激光的入射角较大；而对于滤光片而言，入射角越大，透过率一般越低，从而影响进入接收单元的反射激光的能量，影响激光雷达的测距能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种接收系统，旨在解决现有的激光雷达中其边缘视场处的反射激光进入滤光片和接收系统的入射角大而导致接收率低的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种接收系统，包括：接收组件，包括多个接收单元，多个所述接收单元设于同一基准面上；以及滤光片组件，设于所述接收组件的入光侧，包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片；所述中间视场滤光片对应且平行于所述基准面的中部设置；所述边缘视场滤光片对应于所述基准面的边缘区域设置，且所述边缘视场滤光片上远离所述中间区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。在一个实施例中，所述中间视场滤光片的相对两侧分别设有一个所述边缘视场滤光片。在一个实施例中，两个所述边缘视场滤光片的倾斜角度均为5°～10°。在一个实施例中，所述中间区域和边缘区域沿着竖直方向排列，所述接收组件在竖直方向上的视场角为-15°～+15°。在一个实施例中，所述中间视场滤光片在所述基准面上的投影面积大于一个所述边缘视场滤光片在所述基准面上的投影面积。在一个实施例中，所述接收系统还包括镜框组件，所述中间视场滤光片和边缘视场滤光片均固定安装于所述镜框组件上。在一个实施例中，所述镜框组件包括多个镜框，所述镜框与所述边缘视场滤光片或中间视场滤光片一一对应，所述边缘视场滤光片的倾斜角度由其所位于的镜框的倾斜角度固定。在一个实施例中，所述接收系统还包括接收聚焦单元，设于所述滤光片组件的入光侧。本专利技术的目的还在于提供一种激光雷达，包括：发射系统，包括多个发射单元，用于发射出射激光光束；以及上述各实施例所说的接收系统，用于接收反射激光光束，所述反射激光光束为所述出射激光光束被物体反射后返回的激光光束。在一个实施例中，所述发射系统还包括发射准直单元，设于所述发射单元的出光侧，且用于准直由所述发射单元发射的出射激光光束本专利技术提供的接收系统及其激光雷达的有益效果在于：接收系统包括接收组件和设于接收组件的入光侧的滤光片组件，其中，接收组件包括多个设于同一基准面上的接收单元，滤光片组件包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片，中间视场滤光片对应且平行于基准面的中部设置，边缘视场滤光片对应于基准面的边缘区域设置，且边缘视场滤光片上远离中间视场的一端朝向其入光侧倾斜设置，使得接收到的大角度反射激光光束入射至边缘视场滤光片时，入射角能够降低，从而提高该些大角度的反射激光光束进入边缘视场滤光片的比例，进而提高能够被接收单元接收到的反射激光光束的能量，增加反射激光光束的接收率，提高整体接收性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的激光雷达的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的接收系统的正面结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的接收系统的侧面结构示意图。图中标记的含义为：100-激光雷达，1-发射系统，11-发射单元，12-发射准直单元，3-物体，6-接收系统，61-接收组件，610-接收单元，62-滤光片组件，621-中间视场滤光片，622-边缘视场滤光片，63-接收聚焦单元，601-中间区域，602-边缘区域，7-控制器，8-壳体。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本专利技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图2和图3，本专利技术实施例首先提供一种接收系统6，其包括接收组件61和设于接收组件61的入光侧的滤光片组件62，接收组件61包括多个接收单元610，多个接收单元610排布于同一基准面(未图示)上，滤光片组件62包括中间视场滤光片621和多个边缘视场滤光片622，中间视场滤光片621对应且平行于基准面的中间区601域设置，用于对朝向基准面的中间区域601入射的反射激光光束进行滤光，边缘视场滤光片622对应于基准面的边缘区域602设置，用于对朝向基准面的边缘区域602入射的反射激光光束进行滤光，且边缘视场滤光片622上远离中间601区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。本专利技术实施例提供的接收系统6，其滤光片组件62包括中间视场滤光片621和多个边缘视场滤光片622，中间视场滤光片621对应且平行于接收单元610所在的基准面的中间区域601设置，边缘视场滤光片622对应于基准面的边缘区域602设置，且边缘视场滤光片622上远离中间区域601的一端朝向其入光侧倾斜设置，这样，大角度光束入射至边缘视场滤光片622时的入射角能够降低，从而提高大角度反射激光光束进入边缘视场滤光片622的比例，进而提高被接收单元610接收到的反射激光光束的能量，提高反射激光光束的接收率，提高接收性能。在一个实施例中，接收系统6还包括镜框组件(未图示)，其用于将边缘视场滤光片622和中间视场滤光片621固定在接收组件61的入光侧，并使边缘视场滤光片622保持其倾斜角度。具体地，镜框组件可以包括多个镜框，每一个镜框用于安装和固定一个边缘视场滤光片622或中间视场滤光片621，边缘视场滤光片622的倾斜角度即由其所位于的镜框的倾斜角度确定并固定。本实施例提供的接收系统6可以用于任何需要接收较大角度入射光的光接收设备中，用于成像和/或探测，例如可以是电子终端设备的相机模组或者是激光雷达等。在不同的光接收设备中，边缘视场滤光片622可以有不同的倾斜角度。在一个实施例中，请结合参阅图1，接收系统6还包括接收聚焦单元63，设于滤光片组件62的入光侧，用于将反射激光光束进行聚焦后入射至滤光片组件62，使接收系统6接收到的反射激光光束会聚后均能被接收组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接收系统，其特征在于，包括：接收组件，包括多个接收单元，多个所述接收单元设于同一基准面上；以及滤光片组件，设于所述接收组件的入光侧，包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片；所述中间视场滤光片对应且平行于所述基准面的中部设置；所述边缘视场滤光片对应于所述基准面的边缘区域设置，且所述边缘视场滤光片上远离所述中间区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.一种接收系统，其特征在于，包括：接收组件，包括多个接收单元，多个所述接收单元设于同一基准面上；以及滤光片组件，设于所述接收组件的入光侧，包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片；所述中间视场滤光片对应且平行于所述基准面的中部设置；所述边缘视场滤光片对应于所述基准面的边缘区域设置，且所述边缘视场滤光片上远离所述中间区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。2.如权利要求1所述的接收系统，其特征在于，所述中间视场滤光片的相对两侧分别设有一个所述边缘视场滤光片。3.如权利要求2所述的接收系统，其特征在于，两个所述边缘视场滤光片的倾斜角度均为5°～10°。4.如权利要求3所述的接收系统，其特征在于，所述中间区域和边缘区域沿着竖直方向排列，所述接收组件在竖直方向上的视场角为-15°～+15°。5.如权利要求2所述的接收系统，其特征在于，所述中间视场滤光片在所述基准面上的投影面积大于一个所述边缘视场滤光片在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44