激光雷达及激光雷达控制方法技术

本发明专利技术的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。本发明专利技术能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。

Lidar and lidar control methods

In the embodiment of the invention discloses a laser radar and laser radar control method, the laser radar includes a laser transmitter, for transmitting laser; transflective mirror for the laser from the laser transmitter through to the one-dimensional one-dimensional vibrating mirror, mirror; for changing the direction of the laser light path in the vertical direction; rotating structure, the direction of the light path laser for change in the horizontal direction. The invention can reduce the cost of the laser radar and improve the vertical resolution of the laser radar.

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及激光雷达控制方法
本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及激光雷达控制方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有技术中的激光雷达，如果要实现三维扫描，即实现360范围的扫描，需要多个激光发射器。激光雷达中使用的激光发射器的成本较高，因此现有技术中的使用多个激光发射器的激光雷达的成本也很高。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种激光雷达，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。可选的，所述旋转结构用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向，包括：所述旋转结构带动激光发射器、半透半反镜及以为MEMES振镜旋转，在水平方向上改变所述出射激光的光路方向；或所述旋转结构自身转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达，其特征在于，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至一维振镜；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转结构用于在水平方向上改变所述出射激光的光路方向，包括：所述旋转结构带动激光发射器、半透半反镜及一维MEMES振镜旋转，在水平方向上改变所述出射激光的光路方向；或所述旋转结构自身转动，在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述一维振镜还用于在垂直方向上改变反射激光的光路方向，其中，所述反射激光为出射激光经被测物体反射后的激光。4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述半透半反镜还用于使所述来自所述一维振镜的反射激光反射至接收器。5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括接收器，用于接收来自半透半反镜的反射激光，所述反射激光为被测物体反射后的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44