激光雷达及激光雷达控制方法技术

本发明专利技术的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，所述激光发射器和一维振镜设置于所述旋转结构上，所述旋转结构用于带动所述激光发射器和一维振镜旋转。本发明专利技术实施例能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。

Lidar and lidar control methods

In the embodiment of the invention discloses a laser radar and laser radar control method, the laser radar includes a laser transmitter, for transmitting laser; one-dimensional vibrating mirror, for changing the direction of the laser light path in the vertical direction; the rotating structure, the laser transmitter and the one-dimensional the vibrating mirror is arranged on the rotating structure, the rotating structure for driving the laser transmitter and one dimensional rotation mirror. The embodiment of the invention can reduce the cost of the laser radar and improve the vertical resolution of the laser radar.

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及激光雷达控制方法
本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及激光雷达控制方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有技术中的激光雷达，如果要实现三维扫描，即实现360范围的扫描，需要多个激光发射器。激光雷达中使用的激光发射器的成本较高，因此现有技术中的使用多个激光发射器的激光雷达的成本也很高。此外，现有技术中的激光雷达的垂直分辨率由单位长度上的激光发射器的个数决定，由于激光发射器有一定的体积，无法在单位长度上无线排布，因此现有技术中的激光雷达的垂直分辨率还比较低。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种激光雷达及激光雷达控制方法，能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：一方面，提供了一种激光雷达，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达，其特征在于，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，所述激光发射器和一维振镜设置于所述旋转结构上，所述旋转结构用于带动所述激光发射器和一维振镜旋转。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；旋转结构，所述激光发射器和一维振镜设置于所述旋转结构上，所述旋转结构用于带动所述激光发射器和一维振镜旋转。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括准直单元，设置于所述激光发射器与所述一维振镜之间，用于准直所述激光发射器发射的出射激光。3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括接收器，用于接收反射激光，所述反射激光为改变光路方向后的出射激光经被测物体反射后的激光。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述接收器为面阵式接收器。5.如权利要求3或4所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括聚焦单元，设置于所述接收器之前，用于聚焦所述反射激光，所述反射激光为改变光路方向后的出射激光经被测物体反射后的激光，所述聚焦后的反射激光由所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44