激光雷达及激光雷达控制方法技术

本发明专利技术的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：第一组激光发射单元，用于发射第一组出射激光；第一发射端准直单元，用于准直所述第一组出射激光；第二组激光发射单元，用于发射第二组出射激光；第二发射端准直单元，用于准直所述第二组出射激光。本发明专利技术实施例能提高激光雷达的垂直分辨率，还有助于减少激光雷达的尺寸。

Lidar and lidar control methods

In the embodiment of the invention discloses a laser radar and laser radar control method, the laser radar which comprises a first group of laser emission unit for the first group of laser emission; the first transmitter alignment unit, the first group for collimating laser; second sets of laser emission unit, for the launch of the second groups laser collimation; second transmitter unit for the second group of collimated laser. The embodiment of the invention can improve the vertical resolution of the laser radar, and also reduce the size of the laser radar.

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及激光雷达控制方法
本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及激光雷达控制方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。多线激光雷达是激光雷达的一种，现有技术中的多线激光雷达是通过半导体激光发射器发射激光，通过的电机旋转，形成多条线束的扫描，并对回波光信号进行探测的设备。理论上，多线激光雷达发射的激光线束越多，对环境描述的越全面，然而多线激光雷达在单位高度上受限于元器件的高度无法做到很小，因此无法无限增加单位高度上的线束，从而无法获得更高的垂直分辨率。可见，现有技术中的多线激光雷达扫描时的垂直分辨率还不高。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种激光雷达及激光雷达控制方法，能提高激光雷达的垂直分辨率。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：第一组激光发射单元，用于发射第一组出射激光；第一发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：第一组激光发射单元，用于发射第一组出射激光；第一发射端准直单元，用于准直所述第一组出射激光；第二组激光发射单元，用于发射第二组出射激光；第二发射端准直单元，用于准直所述第二组出射激光。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：第一组激光发射单元，用于发射第一组出射激光；第一发射端准直单元，用于准直所述第一组出射激光；第二组激光发射单元，用于发射第二组出射激光；第二发射端准直单元，用于准直所述第二组出射激光。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一组出射激光的光轴与所述第二组出射激光的光轴交错。3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一组激光发射单元包括多个激光发射板；所述第二组激光发射单元包括多个激光发射板。4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：第三组激光发射单元，用于发射第三组出射激光；第三发射端准直单元，用于准直所述第三组出射激光。5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第三组出射激光的光轴与所述第一组出射激光的光轴交错；且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44