本申请提供一种激光雷达的时戳存储方法及相关产品，该方法包括：多次发射激光光束；通过第一接收单元对预设时间间隔内至少两次发射的激光光束的回波进行采样，得到第一接收单元分别对应至少两次发射的激光光束的采样数据，根据第一接收单元对第N‑1次发...

本申请适用于雷达探测领域，提供一种激光雷达，激光雷达包括激光发射模块和光束调整模块，激光发射模块包括间隔设置的至少两个发射器；发射器用于发射激光束，光束调整模块用于调整所述激光束，使激光束在第一预设距离内形成的光斑的直径大于第一预设值；...

本申请公开了一种光学雷达控制方法、光学雷达的控制装置及光学雷达，光学雷达包括窗口片，光学雷达控制方法包括以下步骤：获取窗口片内侧的露点温度值；获取窗口片的当前温度值；根据露点温度值和当前温度值，调节加热模块的加热功率，以使窗口片的温度值...

本申请提供了一种激光雷达的自校正方法、激光雷达、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及雷达技术领域，该方法包括：事先在激光雷达的窗口片周侧的内壁上设置有位置不同以及反射率不同的第一标识和第二标识，先控制激光收发装置发射激光波束，然后获...

本申请涉及光电技术领域，公开了激光雷达芯片、激光雷达及激光雷达芯片的数据处理方法。激光雷达芯片包括模数转换器、存储器、第一检波模组和第二检波模组。第一检波模组用于在模数转换器获取的信号为拍频信号时，对模数转换器生成的采样信号进行检波，第...

本发明涉及光束扫描技术领域，提供一种振镜电机及激光雷达。振镜电机包括定子组件、转子组件、隧道磁电阻传感器、第一磁体和第二磁体，定子组件包括壳体和定子本体，转子组件包括转轴、转子磁铁和角度限位件，转轴可绕第一轴线旋转地安装于壳体中，转子磁...

本申请公开了一种激光雷达，激光雷达包括壳体、光学元件和电子元件，壳体包括第一壳体、第二壳体和电磁屏蔽件；第一壳体设于电磁屏蔽件并限定出光收发腔，第一壳体具有与光收发腔连通的通光开口；第二壳体设于电磁屏蔽件并限定出电磁屏蔽腔；光学元件设于...

本公开提供一种探测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及雷达技术领域，该方法包括：获取环境信息；根据所述环境信息，确定接收器对当前扫描接收到的探测回波的第一信号处理模式；根据所述第一信号处理模式处理接收回波信号；根据处理后的所述接收回波信...

本申请公开了一种光学模组及激光雷达。光学模组包括光电器件、散热件和盖体，光电器件的光学元件用于发射或接收光线；散热件具有第一对接部；光电器件设于散热件；盖体包括相对设置的第一盖和第二盖，散热件夹设于第一盖和第二盖之间；第一盖和第二盖中的...

本申请实施例公开了一种光机系统，光机系统包括光发射组件、光接收组件及光扫描组件，光扫描组件包括第一光扫描元件及第二光扫描元件，沿第一直线方向，光发射组件与光接收组件中的一个位于第一光扫描元件远离第二光扫描元件的一侧，光发射组件与光接收组...

本申请公开了一种激光雷达抗干扰方法、激光雷达抗干扰装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定激光雷达的每个发射单元的发射编码值集合，其中，发射编码值集合均满足预设的相关性条件，包括自相关条件和/或互相关条件；根据每个发射...

本申请涉及一种标定激光雷达的方法、测距方法、测距电路和雷达，该标定激光雷达的方法包括：重复以下操作直至确定多个不同目标距离各自对应的距离补偿值：对于当前目标距离，确定在该当前目标距离下针对各像素的第一距离补偿值，和\或，确定在该当前目标...

本申请涉及一种标定激光雷达的方法、测反射率方法、测反射率电路和雷达，该标定激光雷达的方法包括：重复以下操作直至获得Q个第一对应关系：基于激光雷达的参数计算在目标反射率下的回波面积和距离信息之间的第一对应关系，Q是大于2的整数；通过改变具...

本申请涉及一种标定激光雷达的方法、测距方法、测距电路和雷达，该标定激光雷达的方法包括：针对每个扫描块，在一个时间段内由至少一个光信号采集像素阵列中的一行像素接收来自该扫描块的光信号，以确定与光信号强度峰值对应的像素，并确定该行像素的测量...

本申请公开了一种激光发射电路、方法与激光雷达，激光发射电路包括第一充能电路、转能电路、第二充能电路和释能电路。第一充能电路包括第一储能元件，第一充能电路接入第一电压，以对第一储能元件进行储能过程。转能电路包括第二储能元件，激光发射电路通...

本申请实施例公开了一种激光雷达以及可移动设备，激光雷达包括光源模块、光路分离模块、反射模块以及硅光芯片；光路分离模块具有第一端面、第二端面与第三端面，经由第二端面出射的探测光沿第一方向间隔设置，第一方向平行于第二端面；反射模块具有多个第...

本申请提供一种激光雷达的数据处理方法及装置，该方法包括：多次发射激光光束；通过至少两个接收块对一次发射的激光光束的回波进行采样，得到至少两个接收块分别对一次发射的激光光束的采样数据，其中，至少两个接收块中的第一接收块用于对第N次发射的激...

本申请实施例公开了一种激光雷达以及可移动设备，激光雷达包括光源模块、光路分离模块、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列、透镜以及硅光芯片，光源模块用于生成多束探测光；光路分离模块用于接收各探测光，并出射探测光以及接收回波光，并出射回波光，第一...

本申请提供了一种激光雷达的测试系统，涉及激光雷达技术领域，该测试系统包括激光雷达与至少两个测试设备，测试设备用于与激光雷达共同配合，以使激光雷达进行预设测试；测试设备与测试设备之间，以及，测试设备与激光雷达之间均通过数据分发服务协议通信...

本申请提供一种激光雷达的采样数据处理方法及相关产品，该方法包括：通过采样模块对回波进行采样得到采样数据；通过至少两个中间处理模块依次对采样数据进行处理，得到点云数据；将点云数据输入至数字中心模块的缓存区进行存储；通过成帧模块从缓存区中读...