【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，尤其涉及一种光学雷达控制方法、光学雷达的控制装置及光学雷达。
技术介绍
1、在光学雷达工作过程中，通常会在光学雷达的窗口片内侧产生水雾，而附着于窗口片内侧的水雾不仅会导致光学雷达的信号强度的衰减、还会导致光学雷达的信号传递方向的改变，从而影响光学雷达的探测性能。因此，如何有效避免光学雷达的窗口片内侧产生水雾以提升光学雷达的探测性能已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种光学雷达控制方法、光学雷达的控制装置及光学雷达，能够解决相关技术中因光学雷达的窗口片内侧产生水雾而导致光学雷达的信号强度衰减以及光学雷达的信号传递方向改变，从而造成光学雷达的探测性能差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种光学雷达控制方法；光学雷达包括窗口片，光学雷达控制方法包括以下步骤：
3、获取窗口片内侧的露点温度值；
4、获取窗口片的当前温度值；
5、根据露点温度值和当前温度值，调节加热模块的加热功率，以使窗口片的温度值大于窗...
【技术保护点】
1.一种光学雷达的控制方法，其特征在于，所述光学雷达包括窗口片，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述窗口片具有视窗区及绕所述视窗区设置的非视窗区；所述获取所述窗口片的当前温度值的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取第一预设温度的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取窗口片内侧的露点温度值的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述内侧温度和所述内侧湿度得到所述窗口片内侧的露点温度值的步骤，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种光学雷达的控制方法，其特征在于，所述光学雷达包括窗口片，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述窗口片具有视窗区及绕所述视窗区设置的非视窗区；所述获取所述窗口片的当前温度值的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取第一预设温度的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取窗口片内侧的露点温度值的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述内侧温度和所述内侧湿度得到所述窗口片内侧的露点温度值的步骤，包括：
6.一种光学雷达的控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-5任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林本炜，林梓轩，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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