振镜电机及激光雷达制造技术

本发明专利技术涉及光束扫描技术领域，提供一种振镜电机及激光雷达。振镜电机包括定子组件、转子组件、隧道磁电阻传感器、第一磁体和第二磁体，定子组件包括壳体和定子本体，转子组件包括转轴、转子磁铁和角度限位件，转轴可绕第一轴线旋转地安装于壳体中，转子磁铁和定子本体之间具有间隙，转子磁铁在定子本体的磁场作用下绕第一轴线旋转，角度限位件使转子组件在第一角度和第二角度之间转动；第一磁体和第二磁体均与隧道磁电阻传感器具有间隔，第一磁体和第二磁体随转子组件转动而经过隧道磁电阻传感器。其中，隧道磁电阻传感器能将第一角度和第二角度形成的有限角度映射成有限位编码，大大提高了转子组件的角度分辨率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光束扫描，尤其是涉及一种振镜电机及激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达系统需要转镜电机和振镜电机分别带动转镜和振镜在水平方向和垂直方向变化，从而改变激光束在水平方向和垂直方向实现二维扫描。转镜电机驱动转镜旋转完成在水平方向的扫描，振镜电机驱动振镜在有限角度内转动，从而完成光在垂直方向的扫描。

2、具体地，振镜电机带动振镜在大约±10°范围内上下振动，光束会在垂直方向往复扫描。振镜电机带动镜片转动过程中需要准确找到打点位置，角度位置的精确度会直接影响到点云质量，所以振镜电机需要配备高分辨率的传感器来实时获取准确的角度信息。然而，常用的传感器为光电池传感器，光电池传感器存在生产成本高，受温度影响会发生温漂，且分辨率有待提高的问题。因此，现有的振镜电机存在角度分辨率有待提高的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种振镜电机及激光雷达，旨在解决现有的振镜电机存在角度分辨率有待提高的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种振镜电机，所述振镜电机包括：

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【技术保护点】

1.一种振镜电机，其特征在于，所述振镜电机包括：

2.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述第一磁体和所述第二磁体沿所述转轴的周向相邻地安装于所述转轴。

3.根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于：所述第一磁体和所述第二磁体的连接面经过所述第一轴线；所述角度限位件沿所述转轴的径向延伸；所述角度限位件与所述连接面位于所述转轴的同一径向。

4.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述第一磁体和所述第二磁体在转动过程中分别与所述隧道磁电阻传感器的最小间隔为0.4mm-0.6mm。

5.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种振镜电机，其特征在于，所述振镜电机包括：

2.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述第一磁体和所述第二磁体沿所述转轴的周向相邻地安装于所述转轴。

3.根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于：所述第一磁体和所述第二磁体的连接面经过所述第一轴线；所述角度限位件沿所述转轴的径向延伸；所述角度限位件与所述连接面位于所述转轴的同一径向。

4.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述第一磁体和所述第二磁体在转动过程中分别与所述隧道磁电阻传感器的最小间隔为0.4mm-0.6mm。

5.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述振镜电机还包括安装块，所述安装块套接于所述转轴，所述安装块具有扇形缺口，所述第一磁体为第一扇形磁铁，所述第二磁体为第二扇形磁铁，所述第一磁体和所述第二磁体拼接并安装于所述扇形缺口中。

6.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于：所述第一磁体和所述第二磁体移动过程中，所述隧道磁电阻传感器的自由层的磁场变化为-180°～180°；所述转动限...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱聪聪，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：