本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括底座、旋转体、收发模组及第一反射镜。旋转体可相对底座绕第一轴线转动。收发模组出射的多束探测光中，至少部分探测光沿第二方向排布。第一反射镜设置于旋转体，第一反射镜具有至少在第二方向上...

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括底座、旋转体、收发模组及第一反射镜。收发模组包括发射器、接收器、分束镜及扫描镜，发射器及接收器设置于底座，扫描镜设置于旋转体，扫描镜的第二反射面可绕第二轴线转动。第一反射镜设置于旋...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种发射功率检测方法、装置、终端设备及存储介质，应用于激光发射器，所述方法包括：接收第一电信号，其中，所述第一电信号由设置在发射激光器预设位置的光电探测器接收的第一光信号转换得到，所述第一光信号为发射激光...

本申请提出一种控制信号生成方法、装置及激光雷达设备，其中，控制信号生成方法中，通过获取控制属性表，在时钟周期的起始时刻开启计时，并将计时结果与N个跳变时刻分别进行比较，当所述计时结果与对应一所述跳变时刻匹配时，驱动控制信号在该跳变时刻以...

本发明提出一种雷达主控芯片和激光雷达设备，其中，雷达主控芯片包括执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元，通过将激光雷达系统的执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元主要组件进行的高集成度的设计，在一颗芯片上完成了原...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种控制方法、装置、雷达及计算机可读存储介质，应用于雷达，所述方法包括：计算雷达的扫描范围内的第一地面坡度；根据所述第一地面坡度计算下一个扫描行对应的第一垂直角度；在下一扫描行的扫描起始时刻根据所述第一垂...

本申请提出一种视场调节方法、装置和激光雷达设备，其中，视场调节方法中，通过预先编辑属性表，属性表的表项信息包括划分的区域个数、不同区域的边界值以及与各区域一一映射的驱动信号的斜率值，扫描过程中，将当前扫描行的行号与N个区域的边界值进行比...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据各个并行通道的物理间隔对激光雷达的所有并行通道进行分组；同个分组内的并行通道的物理间隔大于等于预设物理间隔；根据组间发射策略控制不同分组中的...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了光芯片及激光雷达。该光芯片包括芯片本体以及收发模组，收发模组包括发射模块、反射模块和接收模块。发射模块用于经由第一输入端面接收探测光信号，经由第一输出端面输出探测光信号。反射模块用于经由反射区域接收经...

本申请属于激光探测领域，具体涉及一种激光探测器，包括多个光检测单元和接收信号处理模块；所述多个光检测单元包括至少第一分块和第二分块，所述第一分块中的各光检测单元输入第一偏压，所述第二分块中的各光检测单元输入第二偏压，所述第一偏压与所述第...

本申请实施例公开了一种遮挡物检测方法、装置、存储介质以及激光雷达，所述激光雷达包括窗口片，所述方法包括：获取第一距离区间，获取探测的帧回波数据，所述帧回波数据包括每个探测点的回波距离，获取回波距离位于所述第一距离区间的探测点的个数，当确...

本申请公开了一种光学雷达、可移动设备及光学雷达附着体检测方法，该光学雷达包括收发组件、窗口片、探测模块以及控制模块，收发组件用于发射出射光束以及用于接收回波光束，窗口片安装在收发组件对应的光路上，收发组件所发射的部分出射光束经窗口片反射...

本申请实施例公开了一种交流耦合电路、激光探测模组以及激光雷达。交流耦合电路用于接入第一交流信号并阻隔第一交流信号中的直流分量以形成并输出第二交流信号；交流耦合电路包括阻抗匹配电路以及基线漂移消减电路。阻抗匹配电路具有用于接入第一交流信号...

本申请涉及一种激光雷达及车辆。该激光雷达包括光源模块，用于产生出射光；第一分光模块，用于对所述出射光进行分光得到多束探测光；多个第一探测模组，所述第一探测模组包括第一折光模块和接收模块，所述第一折光模块用于调整对应的回波光的传输方向并射...

本公开提供一种模式切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及传感设备技术领域，该方法包括：接收到中断信号的情况下，读取模式寄存器中关于软件的模式配置数据，得到软件的目标工作模式；切换软件至目标工作模式。本公开通过中断信号触发读取...

本申请属于激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达的探测方法，包括：多次发射主激光光束，至少两次发射的主激光光束的接收分析区存在至少部分交叠；接收第一回波；当所述第一回波是在所述第一激光光束和所述第二激光光束的接收分析区的交叠区之内接收时，分...

本申请涉及智能交通技术领域，提供一种应用于激光雷达的物体状态信息确定方法、装置及设备。该方法包括：获取的关于目标物体的点云集，确定激光雷达行进引发的速度拍频补偿量，通过速度拍频补偿量对每个采样点的测量拍频值进行补偿，得到每个采样点的实际...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：在激光雷达完成当前发射通道的探测激光发射任务后，控制激光雷达沿扫描方向移动预设步进，并通过下一发射通道发射探测激光，直至完成所有发射通道完成探测...

本申请提供一种激光接收系统，包括接收器、跨阻放大电路和至少两路测量电路，所述至少两路测量电路包括第一测量电路，其中：所述接收器，与所述跨阻放大电路的一端相连接，用于接收回波激光并输出回波信号；所述跨阻放大电路，一端与所述接收器相连接，另...

本申请实施例公开了一种接口时序调整方法、装置、存储介质及电子设备，涉及通信技术领域。该方法应用于FPGA器件与片外物理层芯片之间的通信接口，该方法包括：向通信接口循环发送第一测试报文，以及接收通信接口输出的对应的第二测试报文；设置通信接...