激光雷达及可移动设备制造技术

本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括底座、旋转体、收发模组及第一反射镜。旋转体可相对底座绕第一轴线转动。收发模组出射的多束探测光中，至少部分探测光沿第二方向排布。第一反射镜设置于旋转体，第一反射镜具有至少在第二方向上弯曲的第一反射面，第一反射面用于接收多束探测光，并使多束探测光在第一反射面上至少沿第二方向的出射视场范围大于入射视场范围。本申请实施例能够提升激光雷达在垂直于第一方向及第一方向上的出射视场范围。在沿第二方向相同的出射视场范围需求下，设计第一反射面至少在第二方向上弯曲，可以减少收发模组输出的沿第二方向排布的探测光的数量，缩减激光雷达的体型。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光探测设备，尤其涉及一种激光雷达及可移动设备。

技术介绍

1、激光雷达是一种采用光电技术进行探测的主动遥感设备，其结合了光电探测技术与激光技术，是一种采用激光作为探测光源的先进探测方式。激光雷达主要由发射模块、扫描控制模块、接收模块、数据处理模块组成，其利用发射模块向目标发射探测信号，随即接收探测信号的回波信号进行处理，从而获得探测目标的距离、反射率、速度、大小等信息。激光雷达设备精度高、抗干扰能力强、灵敏度高、不易受黑暗条件影响，目前已广泛应用在自动驾驶、车路协同、物流车、机器人、公共智慧交通等领域。

2、目前激光雷达的扫描方式主要分为：1）机械旋转式：电机带动光机、硬件一起旋转；2）半固态式：只有少量扫描器件旋转，收发器件等固定；3）固态式：所有器件均固定，不存在扫描器件。目前，机械旋转式可实现水平方向360°的扫描视场角，半固态及固态均只可实现水平方向120°左右的扫描视场角，覆盖范围较小。

3、目前机械旋转式激光雷达为实现水平方向360°的扫描视场角，均在底座上装有电机，通过电机带动上方旋转体做水平周向旋转，以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达(1)，其特征在于，所述第一反射面(41)包括球状表面、柱状表面中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的激光雷达(1)，其特征在于，所述第一反射面(41)包括半径不等的多个球状表面；

4.根据权利要求1所述的激光雷达(1)，其特征在于，所述收发模组(30)包括：

5.根据权利要求4所述的激光雷达(1)，其特征在于，所述收发模组(30)包括沿所述第一方向(x)排布的多个所述发射器(31)，以使所述收发模组(30)用于出射沿所述第一方向(x)排布的多束探测光。

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【技术特征摘要】

1.一种激光雷达(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达(1)，其特征在于，所述第一反射面(41)包括球状表面、柱状表面中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的激光雷达(1)，其特征在于，所述第一反射面(41)包括半径不等的多个球状表面；

4.根据权利要求1所述的激光雷达(1)，其特征在于，所述收发模组(30)包括：

5.根据权利要求4所述的激光雷达(1)，其特征在于，所述收发模组(30)包括沿所述第一方向(x)排布的多个所述发射器(31)，以使所述收发模组(30)用于出射沿所述第一方向(x)排布的多束探测光。

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【专利技术属性】
技术研发人员：鲁沛昕，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：