【技术实现步骤摘要】
本申请属于雷达，尤其涉及一种雷达控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、对于基于vcsel发射，基于sipm阵列接收的雷达，由于相邻通道的物理隔离度小，从而加剧了通道间的串扰程度。为了降低通道间的串扰，可以采用发射编码和选定合适滤波策略来区分真实回波和串扰回波。但是由于通道数量多与发射编码的数量，因此会存在并发通道，并发通道之间就会存在一定的干扰。在目标物体为高反射率物体的情况下，由于反射的回波的能量很高，此时该通道产生的串扰会覆盖大部分通道，使得发射编码和滤波策略均无法较好地区分真实回波和串扰回波。因此，需要识别出高反通道，并将高反通道切换为高反编码，以提高雷达系统的抗串扰能力。
2、然而，对于超远测距的雷达系统，sipm阵列在近距离范围内极易饱和，会造成高反回波和非高反回波的区分度急剧劣化，导致存在非高反误识别和高反漏识别等问题，非高反误识别会导致非高反通道切换到高反编码，从而与真实的高反通道产生并发，高反漏识别会导致高反通道没有及时切换至高反编码，会持续对其他通道产生串扰。
技术...
【技术保护点】
1.一种雷达控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述根据接收的回波数据确定下一发射周期的发射编码方式包括：
3.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述分析区包括至少两个子分析区，不同子分析区的发射能量不同。
4.根据权利要求3所述的雷达控制方法，其特征在于，所述分析区包括第一子分析区和第二子分析区，所述第一子分析区的发射能量小于所述第二子分析区的发射能量，所述第一子分析区对应的回波数据用于高反射率物体识别，所述第二子分析区对应的回波数据用于距离测量。
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种雷达控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述根据接收的回波数据确定下一发射周期的发射编码方式包括：
3.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述分析区包括至少两个子分析区，不同子分析区的发射能量不同。
4.根据权利要求3所述的雷达控制方法，其特征在于，所述分析区包括第一子分析区和第二子分析区，所述第一子分析区的发射能量小于所述第二子分析区的发射能量，所述第一子分析区对应的回波数据用于高反射率物体识别，所述第二子分析区对应的回波数据用于距离测量。
5.根据权利要求4所述的雷达控制方法，其特征在于，所述根据接收的回波数据确定下一发射周期的发射编码方式包括：
6.根据权利要求5所述的雷达控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢进文，陈华洲，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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