【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器领域，并且更具体地，涉及传感器领域中一种传感器标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶等领域，充分利用汽车上每个传感器的特性进行环境感知，实现自动驾驶功能。精确的传感器标定是多传感器感知和定位等自动驾驶功能的重要基础。
2、因此如何对载具上的传感器进行精确标定，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种传感器标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法能够提高传感器标定的准确性。
2、第一方面，提供了一种传感器标定方法，在搭载有第一传感器的载具的四周环境中布置有第一标靶和第二标靶，所述第一标靶与所述第二标靶的布置位置不相同，所述第二标靶上设有第二传感器；所述传感器标定方法包括：获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据；其中，所述第一数据包括所述第二标靶所在区域的数据，所述第二数据包括所述第一标靶所在区域的数据；根据所述第一数据确定所述第二标靶在第一传感器坐标系下的第一位姿；根据所述第...
【技术保护点】
1.一种传感器标定方法，其特征在于，在搭载有第一传感器的载具的四周环境中布置有第一标靶和第二标靶，所述第一标靶与所述第二标靶的布置位置不相同，所述第二标靶上设有第二传感器；
2.根据权利要求1所述的传感器标定方法，其特征在于，在所述载具上布置有第三标靶，所述第二数据还包括所述第三标靶所在区域的数据；
3.根据权利要求2所述的传感器标定方法，其特征在于，所述载具包括车辆，所述第三标靶设置于所述车辆的轮毂上；
4.根据权利要求1至3任意一项所述的传感器标定方法，其特征在于，所述根据所述第一位姿和所述第二位姿，得到所述第一传感器在所述载具...
【技术特征摘要】
1.一种传感器标定方法，其特征在于，在搭载有第一传感器的载具的四周环境中布置有第一标靶和第二标靶，所述第一标靶与所述第二标靶的布置位置不相同，所述第二标靶上设有第二传感器；
2.根据权利要求1所述的传感器标定方法，其特征在于，在所述载具上布置有第三标靶，所述第二数据还包括所述第三标靶所在区域的数据；
3.根据权利要求2所述的传感器标定方法，其特征在于，所述载具包括车辆，所述第三标靶设置于所述车辆的轮毂上；
4.根据权利要求1至3任意一项所述的传感器标定方法，其特征在于，所述根据所述第一位姿和所述第二位姿，得到所述第一传感器在所述载具坐标系下的标定位姿包括：
5.根据权利要求4所述的传感器标定方法，其特征在于，所述根据所述调整后的初始位姿确定所述标定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝先，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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