【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及数据处理,特别涉及一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。
技术介绍
1、在智慧交通/自动驾驶等领域中,快速精确感知道路/自动驾驶车辆的周围环境是关键点,根据传感器设备感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,协调道路信号控制,从而提高道路管理质量和效率;控制自动驾驶车辆决策,调整自动驾驶车辆之间安全距离,保障车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而激光雷达作为最重要的自动驾驶传感器之一,可以在智慧交通/自动驾驶等领域中,向决策系统提供交通参与者的位置/尺寸/运动信息是最为重要的信息。也正是因为激光雷达是自动驾驶车辆的眼睛,因此如何保护激光雷达的数据采集和传输的安全性, 就显得格外重要,直接关乎于车辆上司乘人员的生命安危。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达,能够实时确定数据传输及功能模块是否存在异常,以确保激光雷达芯片的可靠运行,有利于降低安全隐患,从而能够有效保障人身安全。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种数据处理系统
...【技术保护点】
1.一种数据处理系统,其特征在于,用于处理第一设备与第二设备之间传输的数据,所述第一设备与所述第二设备通过总线连接,所述第一设备输出第一数据并通过所述总线传输至所述第二设备,所述第二设备输出第二数据并通过所述总线传输至所述第一设备,所述数据处理系统包括:
2.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述控制模块具体配置为:
3.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块包括:
4.根据权利要求3所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块还包括:
5.根据权利要求3所述的数据处理系统,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理系统,其特征在于,用于处理第一设备与第二设备之间传输的数据,所述第一设备与所述第二设备通过总线连接,所述第一设备输出第一数据并通过所述总线传输至所述第二设备,所述第二设备输出第二数据并通过所述总线传输至所述第一设备,所述数据处理系统包括:
2.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述控制模块具体配置为:
3.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块包括:
4.根据权利要求3所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块还包括:
5.根据权利要求3所述的数据处理系统,其特征在于,所述注错模块包括:
6.根据权利要求5所述的数据处理系统,其特征在于,所述第一编码单元还被配置为:接收所述第一错误子信号,并对所述第一错误子信号基于所述第一编码类型执行编码后输出第一错误编码结果;
7.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块包括:
8.根据权利要求7所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块还包括:
9.根据权利要求7所述的数据处理系统,其特征在于,所述注错模块包括:
10.根据权利要求9所述的数据处理系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖裕民,黄仁芳,刘宇骐,
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。