数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达技术方案

技术编号:42370156 阅读:19 留言:0更新日期:2024-08-16 14:52
本申请公开了一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。数据处理系统处理第一设备与第二设备之间传输的数据,第一设备输出第一数据,第二设备输出第二数据。数据处理系统包括数据处理模块、注错模块与控制模块。数据处理模块设置校验数据,并基于第一数据、第二数据及校验数据输出对第一数据与第二数据的处理结果。注错模块产生并注入错误信号至数据处理模块,以使数据处理模块输出注错结果。控制模块基于处理结果确定第一数据与第二数据是否异常,及基于注错结果确定数据处理模块是否异常。通过上述方式,能够实时确定数据传输及功能模块是否存在异常,以确保激光雷达芯片的可靠运行,有利于降低安全隐患,从而能够有效保障人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及数据处理,特别涉及一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达


技术介绍

1、在智慧交通/自动驾驶等领域中,快速精确感知道路/自动驾驶车辆的周围环境是关键点,根据传感器设备感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,协调道路信号控制,从而提高道路管理质量和效率;控制自动驾驶车辆决策,调整自动驾驶车辆之间安全距离,保障车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而激光雷达作为最重要的自动驾驶传感器之一,可以在智慧交通/自动驾驶等领域中,向决策系统提供交通参与者的位置/尺寸/运动信息是最为重要的信息。也正是因为激光雷达是自动驾驶车辆的眼睛,因此如何保护激光雷达的数据采集和传输的安全性, 就显得格外重要,直接关乎于车辆上司乘人员的生命安危。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达,能够实时确定数据传输及功能模块是否存在异常,以确保激光雷达芯片的可靠运行,有利于降低安全隐患,从而能够有效保障人身安全。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种数据处理系统,用于处理第一设备与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据处理系统,其特征在于,用于处理第一设备与第二设备之间传输的数据,所述第一设备与所述第二设备通过总线连接,所述第一设备输出第一数据并通过所述总线传输至所述第二设备,所述第二设备输出第二数据并通过所述总线传输至所述第一设备,所述数据处理系统包括:

2.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述控制模块具体配置为:

3.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块包括:

4.根据权利要求3所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块还包括:

5.根据权利要求3所述的数据处理系统,其特征在于,所述注错模块包...

【技术特征摘要】

1.一种数据处理系统,其特征在于,用于处理第一设备与第二设备之间传输的数据,所述第一设备与所述第二设备通过总线连接,所述第一设备输出第一数据并通过所述总线传输至所述第二设备,所述第二设备输出第二数据并通过所述总线传输至所述第一设备,所述数据处理系统包括:

2.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述控制模块具体配置为:

3.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块包括:

4.根据权利要求3所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块还包括:

5.根据权利要求3所述的数据处理系统,其特征在于,所述注错模块包括:

6.根据权利要求5所述的数据处理系统,其特征在于,所述第一编码单元还被配置为:接收所述第一错误子信号,并对所述第一错误子信号基于所述第一编码类型执行编码后输出第一错误编码结果;

7.根据权利要求1所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块包括:

8.根据权利要求7所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理模块还包括:

9.根据权利要求7所述的数据处理系统,其特征在于,所述注错模块包括:

10.根据权利要求9所述的数据处理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖裕民黄仁芳刘宇骐
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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