【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达领域，并且更具体地，涉及激光雷达领域中一种激光雷达测距能力的验证方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、激光雷达是无人驾驶重度依赖的传感器之一，也是汽车智能化发展的一个重要方向。最远测距能力是激光雷达最为关键的指标之一。当前，为了对激光雷达的最远测距能力进行测试，通常使用10％标准反射率板在测试场地实测。长距离激光雷达开发与应用，对最远测距能力的测试有了更高的场地要求，动辄150m以上的测距能力使测试场地难以获得，测试成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种激光雷达测距能力的验证方法、装置、设备和存储介质，该方法能够降低最远测距能力的测试成本，提高测试的效率。
2、第一方面，提供了一种激光雷达测距能力的验证方法，所述方法包括：确定待验证的测距能力参数；其中，所述测距能力参数包括：目标距离、目标反射率和目标帧检出率，所述目标帧检出率为激光雷达与具有所述目标反射率的被测物之间的距离为所述目标距离的情况下的帧检出率；根据所述目标帧检出率、指定反射率和性能映...
【技术保护点】
1.一种激光雷达测距能力的验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定待验证的测距能力参数之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节每个所述测试板相对于激光雷达的位置，获取每个所述测试板在至少两个距离处的测试数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧检出率、指定反射率和性能映射关系，得到等效距离，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节每个所述测试板相对于激光雷达的位置，获取每个所述测试板在至少...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测距能力的验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定待验证的测距能力参数之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节每个所述测试板相对于激光雷达的位置，获取每个所述测试板在至少两个距离处的测试数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧检出率、指定反射率和性能映射关系，得到等效距离，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节每个所述测试板相对于激光雷达的位置，获取每个所述测试板在至少两个距离处的测试数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据，拟合得到所述性能映射关系，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：林本炜，施跃越，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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