一种振镜结构、振镜电机及激光雷达制造技术

技术编号:42483413 阅读:18 留言:0更新日期:2024-08-21 13:03
本申请实施例公开了一种振镜结构。该振镜结构包括:振镜片,振镜片包括反射面及粘接面;夹具,夹具包括凸台部和承载部,承载部上包括点胶面和至少一个溢胶槽;凸台部在承载部上,并沿点胶面的法线方向凸起;陶瓷片,陶瓷片位于点胶面与粘接面之间;连接件,连接件的一端与夹具连接。该振镜结构中的夹具对振镜片的反射面无遮挡,有利于减小振镜尺寸,提高振镜的扭转模态频率,提升振镜片的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达领域,具体涉及一种振镜结构、振镜电机及激光雷达


技术介绍

1、振镜作为激光雷达系统的重要组成部件,其在转动电机的带动下可实现对激光光束的快速偏转,进而实现激光雷达对目标的扫描。因此,振镜的工作稳定性直接影响着激光雷达的扫描精度。而振镜结构中用于固定振镜的夹具的设计则是影响振镜片工作稳定性的关键因素。

2、现有技术方案中,夹具一般与振镜片两面均进行粘接以固定振镜片。而对振镜片反射面的粘接会导致粘接区域无法作为光学工作面,使得振镜片尺寸较大。相应的,较大的振镜片尺寸也导致转动惯量较大,扭转模态频率较低,在高速运转下振镜片易出现面型问题。且粘接过程中,现有技术方案中的振镜片通常基于硬胶(弹性模量大于等于一千兆帕)与夹具粘接,使得振镜片的粘接区域容易产生应力集中的问题,进而影响振镜片的面型。因此,现有技术方案无法有效提升振镜片的扭转模态频率并保证振镜片的工作稳定性,进而影响激光雷达的性能表现。


技术实现思路

1、为提升振镜片的性能及工作稳定性,本专利技术提供了一种振镜结构、振镜电机及激本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种振镜结构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的振镜结构,其特征在于,所述陶瓷片是基于弹性模量小于一千兆帕的热固化胶与所述粘接面粘接的。

3.根据权利要求1所述的振镜结构,其特征在于,所述凸台部在所述点胶面的平面内的投影和所述振镜片在所述点胶面的所述平面内的投影不重叠。

4.根据权利要求1所述的振镜结构,其特征在于,所述陶瓷片至少有一个,所述陶瓷片为环形、圆形、椭圆形、矩形或纺锤形中的一种或多种形状的组合。

5.根据权利要求4所述的振镜结构,其特征在于,所述陶瓷片是氧化铝陶瓷、氧化锆陶瓷、碳化硅陶瓷或氮化硅陶瓷制成的。

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【技术特征摘要】

1.一种振镜结构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的振镜结构,其特征在于,所述陶瓷片是基于弹性模量小于一千兆帕的热固化胶与所述粘接面粘接的。

3.根据权利要求1所述的振镜结构,其特征在于,所述凸台部在所述点胶面的平面内的投影和所述振镜片在所述点胶面的所述平面内的投影不重叠。

4.根据权利要求1所述的振镜结构,其特征在于,所述陶瓷片至少有一个,所述陶瓷片为环形、圆形、椭圆形、矩形或纺锤形中的一种或多种形状的组合。

5.根据权利要求4所述的振镜结构,其特征在于,所述陶瓷片是氧化铝陶瓷、氧化锆陶瓷、碳化硅陶瓷或氮化...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷游学何震朱碧华王佳迪夏龙光
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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