【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达领域，具体涉及一种自动驾驶设备及目标识别方法。
技术介绍
1、随着人们对汽车驾驶安全需求的不断提高，智能汽车驾驶技术迎来长足发展，进而推动激光雷达这类高精度探测器件在车载应用场景下的快速落地。各大车企及产业链相关公司纷纷推出基于激光雷达系统的智驾方案，配合决策算法实现高阶智能驾驶，极大地提升汽车驾驶安全性。
2、目前，现有技术方案通常基于激光雷达感知远距离目标物信息。而针对近距离目标物的检测，则通常基于毫米波雷达、超声波雷达或摄像头等常规补盲传感器进行数据融合以进行感知。这种基于毫米波雷达、超声波雷达或摄像头进行数据融合的近距离检测方案，无法有效获取目标物的高精度距离信息及速度信息。且多种不同传感器的数据融合对于整车数据接口的兼容性以及处理器的算力都提出了更高要求。车体上多种传感器的布设也带来布置点位复杂、传输线束较长等问题。
技术实现思路
1、为提升自动驾驶设备针对近距离目标物的检测精度，本申请实施例公开了一种自动驾驶设备及目标识别方法。
2、第...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶设备，其特征在于，包括车体、处理器、安装于所述车体左侧的第一后视镜和安装于所述车体右侧的第二后视镜，所述第一后视镜包括第一融合模块、第一激光雷达和第二激光雷达，所述第二后视镜包括第二融合模块、第三激光雷达和第四激光雷达；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一后视镜还包括外壳；
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一开口包括安装槽，所述第一激光雷达包括光学窗口片，其中，所述光学窗口片嵌设于所述安装槽，所述安装槽的槽壁和所述光学窗口片之间还设置有密封胶垫。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶设备，其特征在于，包括车体、处理器、安装于所述车体左侧的第一后视镜和安装于所述车体右侧的第二后视镜，所述第一后视镜包括第一融合模块、第一激光雷达和第二激光雷达，所述第二后视镜包括第二融合模块、第三激光雷达和第四激光雷达；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一后视镜还包括外壳；
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一开口包括安装槽，所述第一激光雷达包括光学窗口片，其中，所述光学窗口片嵌设于所述安装槽，所述安装槽的槽壁和所述光学窗口片之间还设置有密封胶垫。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述光学窗口片的表面镀有抗反射涂层，其中，所述抗反射涂层的材料包括二氧化硅、氧化铝、氟化镁或氮化硅中的一种或多种的组合。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述光学窗口片的表面镀有亲水性涂层，其中，所述亲水性涂层的材料包括二...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄茂南，李思梅，王媛媛，蒋溢儿，吴昊，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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