【技术实现步骤摘要】
本公开涉及雷达，尤其涉及一种基于阈值构建电路的阈值信号构建方法、阈值构建电路、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、脉冲激光发射时通过雷达内部的杂散路径直接回到接收探测器的光回波，称之为光前导。光前导被接收探测器接收产生的电信号，称之为前导信号。
2、为探测远距离低反射率物体，激光雷达会发射最强功率的脉冲激光，这会引起一个强大的光前导，造成接收探测器和接收放大电路的饱和，导致近距离探测盲区。为了解决此问题，目前是通过激光雷达再发射一次小功率脉冲激光，用于近距离范围的探测。小功率脉冲激光引起的光前导强度减弱，可以避免接收探测器和接收放大电路进入饱和。同时用高于前导信号幅度的固定阈值信号进行检波，可以将近距离且高于前导信号幅度的回波检出。但是这种固定阈值信号的检波方法在处理近距离回波信号时，要求回波信号幅度需高于前导信号幅度，弱于前导信号幅度的回波信号则无法被检测到。可见，上述检波方法无法对不同幅度下的近距离回波信号进行检测。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解...
【技术保护点】
1.一种基于阈值构建电路的阈值信号构建方法，其特征在于，所述阈值信号构建方法包括：
2.如权利要求1所述的阈值信号构建方法，其特征在于，所述阈值构建电路包括采样电路；
3.如权利要求1所述的阈值信号构建方法，其特征在于，所述阈值构建电路还包括采样保持电路；
4.如权利要求3所述的阈值信号构建方法，其特征在于，所述模式切换条件包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的阈值信号构建方法，其特征在于，所述增大所述模拟前导信号，得到前导信号的自适应动态阈值信号的步骤包括：
6.一种阈值构建电路，其特征在于，所述阈值构
...【技术特征摘要】
1.一种基于阈值构建电路的阈值信号构建方法，其特征在于，所述阈值信号构建方法包括：
2.如权利要求1所述的阈值信号构建方法，其特征在于，所述阈值构建电路包括采样电路；
3.如权利要求1所述的阈值信号构建方法，其特征在于，所述阈值构建电路还包括采样保持电路；
4.如权利要求3所述的阈值信号构建方法，其特征在于，所述模式切换条件包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的阈值信号构建方法，其特征在于，所述增大所述模拟前导信号，得到前导信号的自适应动态阈值信号的步骤包括：
6.一种阈值构建电路，其特征在于，所述阈值构建电路包括：
7.如权利要求6所述的阈值构建电路，其特征在于，所述采样电路包括第一放大器、第一电阻和采样电容，所述开关模块包括公共触点、第一触点和第二触点；...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗捷，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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