System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种转镜组件及激光雷达制造技术_技高网

一种转镜组件及激光雷达制造技术

技术编号:40602061 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-12 22:07
本申请实施例公开了一种转镜组件及激光雷达,转镜组件包括转镜、轴承、第一固定件和第二固定件,转镜包括镜体、驱动件和第一弹性件,驱动件连接第一弹性件和镜体,轴承的内圈和外圈中的一个连接镜体,另一个连接第一固定件,第二固定件连接驱动件。本申请实施例将镜体通过轴承和驱动件分别与两个刚体连接,且驱动件的驱动端通过第一弹性件连接镜体,可以衰减驱动件的振动向镜体和壳体传递,降低对点云和NVH影响,提升检测结果的精确度。且,驱动体与转镜镜片分开,降低驱动件与镜体之间组装偏差的影响,降低驱动件的精度需求,使得镜体由轴承定位,镜体的俯仰角仅与轴承相关,设计成本低且组装方便。同时轴承的负载小,可靠性好。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光测距,尤其涉及一种转镜组件及激光雷达


技术介绍

1、随着时代的发展,激光雷达的应用越来越广泛,其中,扫描式激光雷达不仅使用范围广,距离远,而且使用的激光器少,点云密集,逐渐应用于多个领域。转镜装置作为扫描式激光雷达的重要部件,转镜装置的精度对扫描式激光雷达的测量精度和测距能力有着直接影响,所以在设计转镜装置时就需要保证转镜装置的精度。

2、相关技术中,在组装转镜装置时,将转镜装置中的镜体与电机采用刚性固连,受机械安装应力以及外界振动冲击等影响,在振动时电机的振动会传递到镜体,影响产品的点云和nvh,影响检测精度。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种转镜组件及激光雷达,用于解决相关技术中转镜装置中的镜体与电机采用刚性固连,在振动时电机的振动会传递到镜体,影响产品的点云和nvh,影响检测精度的问题。

2、本申请实施例提供了一种转镜组件,包括:

3、转镜,包括镜体、驱动件和第一弹性件,所述镜体具有绕第一直线方向环绕分布的多个反光面,所述驱动件包括驱动主体和连接所述驱动主体的驱动端,所述驱动端通过所述第一弹性件连接所述镜体,用于带动所述镜体绕所述第一直线方向转动;

4、轴承,绕所述第一直线方向环设,且所述轴承的内圈和外圈中的一个连接所述镜体;

5、第一固定件,连接所述轴承的所述内圈和所述外圈中的另一个;

6、第二固定件,连接所述驱动主体。

7、在其中一些实施例中,所述第一弹性件包括:</p>

8、弹性圈,所述驱动端与所述镜体中的一个设有第一连接柱,另一个设有第一连接孔,所述第一连接柱位于所述第一连接孔内,所述弹性圈的至少部分位于所述第一连接孔内且套设于所述第一连接柱的外围。

9、在其中一些实施例中,还包括:

10、第二弹性件,连接于所述驱动主体与所述第二固定件之间,以实现所述驱动主体与所述第二固定件的连接。

11、在其中一些实施例中,所述第二弹性件包括弹性垫,所述弹性垫包括:

12、第一端部;

13、第二端部,与所述第一端部间隔设置;

14、中间部,连接于所述第一端部与所述第二端部之间,所述驱动主体形成有安装孔,所述中间部位于所述安装孔内,所述第一端部位于所述驱动主体靠近所述第二固定件的一侧,所述第二端部位于所述驱动主体背离所述第二固定件的一侧。

15、在其中一些实施例中,所述镜体形成有第一容纳槽,所述驱动端位于所述第一容纳槽。

16、在其中一些实施例中,所述第一固定件包括:

17、固定部;

18、连接部,连接所述固定部,所述镜体形成有第二容纳槽,所述连接部位于所述第二容纳槽内,所述轴承位于所述第二容纳槽内且所述轴承的内圈和外圈中的一个连接所述连接部。

19、在其中一些实施例中,所述固定部与所述第二固定件间隔设置,所述转镜位于所述固定部与所述第二固定件之间。

20、在其中一些实施例中,所述固定部罩设于所述驱动件的外围且连接所述第二固定件。

21、在其中一些实施例中,所述轴承套设于所述连接部且所述轴承的内圈连接所述连接部,所述轴承的外圈连接所述镜体;或

22、所述镜体设有位于所述第二容纳槽内的连杆,所述轴承套设于连杆的外围且所述轴承的内圈连接所述连杆,所述连接部套设于所述轴承的外围且连接所述轴承的外圈。

23、本申请实施例还提供了一种激光雷达,包括:

24、光发射器;

25、光接收器;

26、上述的转镜组件,所述转镜组件用于接收所述光发射器发出的发射光信号,且将所述发射光信号传输至被摄物体,所述转镜组件还用于接收所述被摄物体反射的回波光信号,且将所述回波光信号传输至所述光接收器。

27、在其中一些实施例中,所述光发射器连接所述第一固定件,所述光接收器连接所述第一固定件。

28、本申请的转镜组件及激光雷达,将镜体通过轴承与第一固定件连接,驱动件与第二固定件连接,且驱动件的驱动端通过第一弹性件连接镜体,由于第一弹性件具有一定的弹性形变能力,可以衰减驱动件的振动向镜体和壳体传递,降低对点云和nvh影响,有利于提升检测结果的精确度。且,驱动体与转镜镜片分开,驱动件与镜体之间经第一弹性件连接,降低驱动件与镜体之间组装偏差的影响,相较于相关技术中镜体通过电机的安装面定位,对安装面具有高精度要求及对安装面与镜体的镜面之间的垂直度具有高精度要求而言,可以降低对驱动件的结构精度及安装精度等需求,同时,镜体由轴承定位,镜体的俯仰角仅与轴承相关,设计成本更低且组装更为方便。另,轴承用于承载镜体而无需承载驱动件,负载小,可靠性好。

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【技术保护点】

1.一种转镜组件,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,所述第一弹性件包括:

3.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的转镜组件,其特征在于,所述第二弹性件包括弹性垫,所述弹性垫包括:

5.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,所述镜体形成有第一容纳槽,所述驱动端位于所述第一容纳槽。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转镜组件,其特征在于,所述第一固定件包括:

7.根据权利要求6所述的转镜组件,其特征在于,所述固定部与所述第二固定件间隔设置,所述转镜位于所述固定部与所述第二固定件之间。

8.根据权利要求6所述的转镜组件,其特征在于,所述固定部罩设于所述驱动件的外围且连接所述第二固定件。

9.根据权利要求6所述的转镜组件,其特征在于,所述轴承套设于所述连接部且所述轴承的内圈连接所述连接部,所述轴承的外圈连接所述镜体;或

10.一种激光雷达,其特征在于,包括:

11.根据权利要求10所述的激光雷达,其特征在于,所述光发射器连接所述第一固定件,所述光接收器连接所述第一固定件。

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【技术特征摘要】

1.一种转镜组件,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,所述第一弹性件包括:

3.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的转镜组件,其特征在于,所述第二弹性件包括弹性垫,所述弹性垫包括:

5.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,所述镜体形成有第一容纳槽,所述驱动端位于所述第一容纳槽。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转镜组件,其特征在于,所述第一固定件包括:

7.根据权利要求6所述的转镜组...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷游学周月
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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