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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光测距,尤其涉及一种转镜组件及激光雷达。
技术介绍
1、随着时代的发展,激光雷达的应用越来越广泛,其中,扫描式激光雷达不仅使用范围广,距离远,而且使用的激光器少,点云密集,逐渐应用于多个领域。转镜装置作为扫描式激光雷达的重要部件,转镜装置的精度对扫描式激光雷达的测量精度和测距能力有着直接影响,所以在设计转镜装置时就需要保证转镜装置的精度。
2、相关技术中,在组装转镜装置时,将转镜装置中的镜体与电机采用刚性固连,受机械安装应力以及外界振动冲击等影响,在振动时电机的振动会传递到镜体,影响产品的点云和nvh,影响检测精度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种转镜组件及激光雷达,用于解决相关技术中转镜装置中的镜体与电机采用刚性固连,在振动时电机的振动会传递到镜体,影响产品的点云和nvh,影响检测精度的问题。
2、本申请实施例提供了一种转镜组件,包括:
3、转镜,包括镜体、驱动件和第一弹性件,所述镜体具有绕第一直线方向环绕分布的多个反光面,所述驱动件包括驱动主体和连接所述驱动主体的驱动端,所述驱动端通过所述第一弹性件连接所述镜体,用于带动所述镜体绕所述第一直线方向转动;
4、轴承,绕所述第一直线方向环设,且所述轴承的内圈和外圈中的一个连接所述镜体;
5、第一固定件,连接所述轴承的所述内圈和所述外圈中的另一个;
6、第二固定件,连接所述驱动主体。
7、在其中一些实施例中,所述第一弹性件包括:<
...【技术保护点】
1.一种转镜组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,所述第一弹性件包括:
3.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的转镜组件,其特征在于,所述第二弹性件包括弹性垫,所述弹性垫包括:
5.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,所述镜体形成有第一容纳槽,所述驱动端位于所述第一容纳槽。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的转镜组件,其特征在于,所述第一固定件包括:
7.根据权利要求6所述的转镜组件,其特征在于,所述固定部与所述第二固定件间隔设置,所述转镜位于所述固定部与所述第二固定件之间。
8.根据权利要求6所述的转镜组件,其特征在于,所述固定部罩设于所述驱动件的外围且连接所述第二固定件。
9.根据权利要求6所述的转镜组件,其特征在于,所述轴承套设于所述连接部且所述轴承的内圈连接所述连接部,所述轴承的外圈连接所述镜体;或
10.一种激光雷达,其特征在于,包括:
11.根据权利要求10所述的激光雷
...【技术特征摘要】
1.一种转镜组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,所述第一弹性件包括:
3.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的转镜组件,其特征在于,所述第二弹性件包括弹性垫,所述弹性垫包括:
5.根据权利要求1所述的转镜组件,其特征在于,所述镜体形成有第一容纳槽,所述驱动端位于所述第一容纳槽。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的转镜组件,其特征在于,所述第一固定件包括:
7.根据权利要求6所述的转镜组...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷游学,周月,
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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