一种激光雷达的姿态标定方法、相关装置、以及存储介质制造方法及图纸

技术编号：40669946 阅读：6 留言：0更新日期：2024-03-18 19:05

一种激光雷达的姿态标定方法、装置、计算机存储介质和电子设备，其中，该方法包括：获取待标定激光雷达探测的第一标定物的位置信息和第二标定物的位置信息(S401)；在第一标定物的位置信息和第二标定物的位置信息不满足预设收敛条件的情况下，对待标定激光雷达的姿态进行调整，直到第一标定物的位置信息和第二标定物的位置信息满足预设收敛条件(S402)，待标定激光雷达完成姿态标定，保存激光雷达的当前姿态(S403)。利用探测得到的标定物的位置信息对激光雷达的姿态参数进行调整，可以减小激光雷达硬件装配时可能引起的测量误差。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹莹，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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