激光收发系统及激光收发系统的制造方法技术方案

本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光收发系统及激光收发系统的制造方法。激光收发系统包括发射组件和接收组件；发射组件用于发射出射激光，使出射激光以扫描的方式遍历探测区域；接收组件包括阵列探测器和接收光学模块；阵列探测器包括多个探测单元，多个探测单元按照预设时序依次开启以接收回波激光；回波激光为出射激光被探测区域内的障碍物反射后返回的激光；接收光学模块位于阵列探测器的入光侧；接收光学模块具有接收光路范围，用于接收位于接收光路范围内的回波激光，并将回波激光会聚在阵列探测器；接收光学模块的有效口径满足：D<subgt;01</subgt;<D<subgt;RX</subgt;<D<subgt;02</subgt;。本申请提供的激光收发系统及激光收发系统的制造方法的近距离盲区范围小。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于激光雷达，尤其涉及一种激光收发系统及激光收发系统的制造方法。

技术介绍

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，能够对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。而激光雷达收发系统是激光雷达的重要组成部分，对激光雷达的探测精度起到至关重要的作用。

2、激光雷达一般包括发射组件和接收组件，其中发射组件包括激光器和发射光学模块，接收组件包括探测器和接收光学模块。另外，激光雷达可以采用同轴系统，也可以采用离轴系统。当激光雷达采用同轴系统时上述发射光学模块和接收光学模块为同一光学模块；采用离轴系统时，上述发射光学模块和接收光学模块为两个模块，此时两个光学模块对应的光轴之间一般存在间距。且目前采用离轴系统的激光雷达的上述间距较大，导致激光雷达进行近距离探测时盲区范围较大。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种激光收发系统及激光收发系统的制造方法，旨在解决现有技术中离轴系统激光雷达进行近距离探测时盲区范围较大的技术问题。

2、本申请是这样实现的，第一方面，提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光收发系统，其特征在于，包括发射组件和接收组件；

2.根据权利要求1所述的激光收发系统，其特征在于，所述接收光学模块的有效口径还满足：D2<DRX<D1；D1为第一预设口径，所述第一预设口径为所述边缘探测单元的相对照度等于0.6时，所述接收光学模块的有效口径；D2为第二预设口径，所述第二预设口径为所述边缘探测单元的相对照度等于0.2时，所述接收光学模块的有效口径；其中，D01≤D2<D1<D02。

3.根据权利要求2所述的激光收发系统，其特征在于，所述接收光学模块包括：

4.根据权利要求3所述的激光收发系统，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种激光收发系统，其特征在于，包括发射组件和接收组件；

2.根据权利要求1所述的激光收发系统，其特征在于，所述接收光学模块的有效口径还满足：d2<drx<d1；d1为第一预设口径，所述第一预设口径为所述边缘探测单元的相对照度等于0.6时，所述接收光学模块的有效口径；d2为第二预设口径，所述第二预设口径为所述边缘探测单元的相对照度等于0.2时，所述接收光学模块的有效口径；其中，d01≤d2<d1<d02。

3.根据权利要求2所述的激光收发系统，其特征在于，所述接收光学模块包括：

4.根据权利要求3所述的激光收发系统，其特征在于，所述视场角缩小透镜组包括沿光轴方向由物面向像面依次设置的第一物方负弯月透镜和第二物方负弯月透镜；所述第一物方负弯月透镜的像侧面的曲面半径大于所述第二物方负弯月透镜的像侧面的曲面半径；

5.如权利要求4所述的激光收发系统，其特征在于，所述会聚透镜组包括沿光轴方向由物面向像面依次设置的第一凸透镜、第二凸透镜和第三凸透镜；所述第一凸透镜、所述第二凸透镜和所述第三凸透镜满足：

6.根据权利要求1所述的激光收发系统，其特征在于，所述阵列探测器的探测面包括水平探测面和垂直探测面；所述接收组件还满足：

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光收发系统，其特征在于，所述发射组件包括阵列激光器和发射光学模块；所述阵列激光器包括多个发光单元；多个所述发光单元按照预设时序依次开启发射出射激光，以使所述出射激光以扫描的方式遍历探测区域；所述发射光学模块位于所述阵列激光器的出光侧；所述发射光学模块具有发射光路范围，用于将位于所述发射光路范围内的出射激光射向探测区域；

8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯朋，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：