【技术实现步骤摘要】
本申请属于雷达，尤其涉及一种测量数据校正方法、终端设备及 计算机可读存储介质。
技术介绍
1、激光雷达由于其分辨率高、灵敏度高、抗干扰能力强，不受黑暗条件影响 等优势，常用于自动驾驶、物流车、机器人、公共智慧交通等领域。
2、阵列型激光雷达包括发射阵列和接收阵列，发射阵列由多个发射单元组成， 接收阵列由多个接收单元组成。由于器件自身的细微差距，即使在相同驱动条 件下，每个发射单元的发射光功率并不一致，这会影响激光雷达整体的测量性 能。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种测量数据校正方法、装置、终端设备及计算机可 读存储介质，以解决目前由于器件自身的细微差距，即使在相同驱动条件下， 每个发射单元的发射光功率并不一致，进而影响激光雷达整体的测量性能的问 题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种测量数据校正方法，包括：
3、接收回波数据；所述回波数据是指由发射单元发射探测激光进行测量时， 接收单元接收到的回波数据；
4、读取所述发射单元的测量
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1.一种测量数据校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测量数据校正方法，其特征在于，所述测量偏差数据包括信号强度偏差值和/或距离偏差值，所述读取所述发射单元的测量偏差数据，包括：
3.根据权利要求1所述的测量数据校正方法，其特征在于，所述测量偏差数据包括信号强度偏差值，所述目标回波数据包括目标回波数据强度值，所述根据所述测量偏差数据对所述回波数据进行校正，得到目标回波数据，包括：
4.根据权利要求1所述的测量数据校正方法，其特征在于，所述测量偏差数据包括距离偏差值，所述目标回波数据包括目标测量距离，所述根据所述测量偏...
【技术特征摘要】
1.一种测量数据校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测量数据校正方法，其特征在于，所述测量偏差数据包括信号强度偏差值和/或距离偏差值，所述读取所述发射单元的测量偏差数据，包括：
3.根据权利要求1所述的测量数据校正方法，其特征在于，所述测量偏差数据包括信号强度偏差值，所述目标回波数据包括目标回波数据强度值，所述根据所述测量偏差数据对所述回波数据进行校正，得到目标回波数据，包括：
4.根据权利要求1所述的测量数据校正方法，其特征在于，所述测量偏差数据包括距离偏差值，所述目标回波数据包括目标测量距离，所述根据所述测量偏差数据对所述回波数据进行校正，得到目标回波数据，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的测量数据校正方法，其特征在于，所述回波数据为由发射单元基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚昌盛，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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