一种夹持圆柱形物体的机械抓手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械抓手，尤其涉及一种能够夹持圆柱形物体的机械抓手。
技术介绍
现有的工业机械手手部，按握持物体的原理，分为夹持和吸附两大类。吸附式常用于抓取物体表面平整、面积较大的板状物体，不适合用于夹持圆柱形物体。二夹持式机械手按照运动形式可分为回转式和平移式。平移式手指的张开闭合靠手指的平行移动，这种手指结构简单，适用于夹持平板和圆柱类材料，且物体径向尺寸的变化不影响其轴心的位置，其理论夹持误差为零。因此具有十分重要的用途。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够夹持圆柱形物体的机械抓手，夹持效果好，不易发生松动。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种夹持圆柱形物体的机械抓手，包括电机和丝杠，所述电机带动所述丝杠转动，所述丝杠分为第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和所述第二丝杠的丝扣方向相反；所述第一丝杠上连接有第一光杆，所述第二丝杠上连接有第二光杆，所述第一光杆上连接有第一手抓，所述第二光杆上连接有第二手抓。上述方案中，所述第一手抓和所述第二手抓上均设有橡胶接触块。上述方案中，所述电机上连接有第一齿轮，所述丝杠上连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合在一起。本技术的有益效果:本技术采用两个丝杠作为抓手的动力源，夹持物体以后能够形成自锁，使得夹持的零件更牢靠。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图。图中：1电机；2-1第一丝杠；2-2第二丝杠；3-1第一光杆；3-2第二光杆；4-1第一手抓；4-2第二手抓；5-1第一齿轮；5-2第二齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行更详细的说明。如图1所示，本专利技术装置包括包括电机...
【技术保护点】
一种夹持圆柱形物体的机械抓手，包括电机（1）和丝杠，所述电机（1）带动所述丝杠转动，其特征在于，所述丝杠分为第一丝杠（2‑1）和第二丝杠（2‑2），所述第一丝杠（2‑1）和所述第二丝杠（2‑2）的丝扣方向相反；所述第一丝杠（2‑1）上连接有第一光杆（3‑1），所述第二丝杠（2‑2）上连接有第二光杆（3‑2），所述第一光杆（3‑1）上连接有第一手抓（4‑1），所述第二光杆（3‑2）上连接有第二手抓（4‑2）。
【技术特征摘要】
1.一种夹持圆柱形物体的机械抓手，包括电机（1）和丝杠，所述电机（1）带动所述丝杠转动，其特征在于，所述丝杠分为第一丝杠（2-1）和第二丝杠（2-2），所述第一丝杠（2-1）和所述第二丝杠（2-2）的丝扣方向相反；所述第一丝杠（2-1）上连接有第一光杆（3-1），所述第二丝杠（2-2）上连接有第二光杆（3-2），所述第一光杆（3-1）上连接有第一手抓（4-1），所述第二光...
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