一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮Ⅰ轴、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴组成；所述齿轮Ⅰ轴为直流无刷电机的输出轴。本实用新型专利技术具有结构简单，可靠性高，制造成本降低，结构紧凑，控制精准等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是：包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮Ⅰ轴、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅲ轴和齿轮Ⅳ轴组成；所述齿轮Ⅰ轴为直流无刷电机的输出轴。本技术具有结构简单，可靠性高，制造成本降低，结构紧凑，控制精准等优点。【专利说明】—种基于AMT的圆弧运动自动离合总成
本技术属于机动车离合控制
，具体涉及一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成。特别适合于汽车AMT系统。
技术介绍
目前现有的AMT变速箱是通过电动滚珠丝杠推位器来实现离合器推杆的线性移动。其推动力与运行速率可控精度高，换挡位置准确，但是其结构复杂，不便于维修更换，且稳定性较差，制造成本较高。因此本技术针对这种问题，提出一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，克服现有技术中滚珠丝杠推位器结构复杂，制造成本高的问题。为此，本技术提供了一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，其特征是:包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括齿轮减速装置、摇臂；上述齿轮减速装置置于壳体内，壳体和壳体盖连接，壳体内还安装有电机、控制板、角度传感器、轴承，壳体上端设置有拉线安装板，用以安装连接在摇臂上的软轴；上述齿轮减速装置为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮I轴、齿轮II轴、齿轮III轴和齿轮IV轴组成；所述齿轮I轴为直流无刷电机的输出轴，即齿轮减速装置的输入轴，齿轮I轴上设置有第一级小齿；所述齿轮II轴上设置有第一级大齿、第二级小齿；所述齿轮III轴上设置第二级大齿、第三级小齿；所述齿轮IV轴为齿轮减速装置的输出轴，齿轮IV轴上设置有第三级大齿；控制机构包括电机、控制板，电机安装在齿轮减速装置的下端，电机的输出轴即齿轮减速装置的输入轴；控制板架设于电机下端；位置反馈机构包括角度传感器、角度传感器板；上述角度传感器安装在齿轮II轴的轴端，角度传感器板固定在壳体盖上，架设于角度传感器上端。所述齿轮减速装置的齿轮II轴、齿轮III轴和齿轮IV轴的两侧分别安装轴承。所述齿轮减速装置上端设置有上支撑板，所述齿轮减速装置下端设置有下支撑板，且所述上支撑板和下支撑板上分别设有三个孔，六个孔分别嵌装六个轴承。所述摇臂位于壳体盖上表面，摇臂安装在齿轮IV轴的轴端；摇臂通过前端的卡位与选档换档软轴连接。所述摇臂通过齿轮减速装置实现圆弧运动，摇臂以齿轮IV轴为中心轴进行往复运动，摇臂由起始位置运动到终止位置，相当于实际操作中踩离合的过程，摇臂由终止位置运动到起始位置，相当于实际操作中送离合的过程，摇臂的圆弧运动轨迹可近似为直线。本技术具有的优点是:1.结构简单，可靠性高。本技术采用摇臂的圆弧运动实现选档换档功能，相对于现有技术中滚珠丝杠推位器，结构简单，拆装方便。2.降低成本。本技术采用齿轮减速装置，齿轮加工简单，装配准确，相对于现有的滚珠丝杠推位器制造成本降低。3.结构紧凑。本技术采用三级齿轮减速装置，合理分配位置，有效的节省了安装空间。4.控制精准。本技术采用无刷直流电机进行行程控制，具有操作灵活可靠、速度及位置可控，启动电流小等优点。5.克服阻力小。本技术中软轴与摇臂的连接都是以壳体为主体，在选档换档过程中，钢丝拉线与摇臂之间的拉力相互抵消。整个机构工作时只需克服自身重力。6.应用广泛。本技术可广泛用于中小型乘用车辆、轻型卡车、重型卡车等自动挡改装车辆。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的执行机构示意图。图2是本技术的结构示意图。附图标记说明:1、齿轮IV轴；2、上支撑板；3、齿轮III轴；4、第三级大齿；5、下支撑板；6、轴承；7、电机；8、齿轮I轴；9、第一级小齿；10、第一级大齿；11、第三级小齿；12、第二级大齿；13、第二级小齿；14、齿轮II轴；15、摇臂；16、卡位；17、壳体盖；18、壳体；19、控制板；20、角度传感器；21、角度传感器板；22、齿轮减速装置；23、拉线安装板；24、软轴。【具体实施方式】如图1、图2所示，一种基于AMT的圆弧运动自动离合总成，包括执行机构、控制机构和位置反馈机构，执行机构包括壳体18、壳体盖17、摇臂15 ;控制机构包括电机7、控制板19，位置反馈机构包括角度传感器20、角度传感器板21 ;上述壳体18和壳体盖17连接，壳体18内安装有齿轮减速装置22、电机7、轴承6、角度传感器20，壳体上端设置有拉线安装板23，用以安装连接在摇臂上的软轴24 ;上述齿轮减速装置22为三级减速齿轮，三级减速齿轮分别由齿轮I轴8、齿轮II轴14、齿轮III轴3和齿轮IV轴I组成；所述齿轮I轴8为直流无刷电机的输出轴，即齿轮减速装置的输入轴，齿轮I轴8上设置有第一级小齿9 ;所述齿轮II轴14上设置有第一级大齿10、第二级小齿13 ;所述齿轮III轴3上设置第二级大齿12、第三级小齿11 ;所述齿轮IV轴I为齿轮减速装置22的输出轴，齿轮IV轴上设置有第三级大齿4。所述齿轮减速装置22的齿轮II轴14、齿轮III轴3和齿轮IV轴I的两侧分别安装轴承。在IV轴I摇臂端的轴承选用承载力较大的轴承，用于承受摇臂的大扭力，其余五个轴承选用承载力较小的轴承。所述轴承均嵌装在上下支撑板5内。其中第一级大齿使用塑料齿轮，有效的降低了加工成本，减轻了机构自身的重量，降低了齿轮传动的噪音。三级减速齿轮结构简单、造价便宜、对工作环境要求小、易维修。所述上支撑板2设置于齿轮减速装置22上端，所述下支撑板5设置于齿轮减速装置22下端，且所述上支撑板2和下支撑板5上分别设有三个孔，六个孔分别嵌装轴承6。上述壳体盖17与壳体18连接,将执行机构封闭置于壳体内。上述摇臂15位于壳体盖17上表面，摇臂15安装在齿轮IV轴I的轴端；摇臂15通过前端的卡位与选档换档软轴连接。所述摇臂15通过齿轮减速装置22实现圆弧运动，摇臂15以齿轮IV轴I为中心轴进行往复运动，摇臂15由起始位置运动到终止位置，相当于实际操作中踩离合的过程，摇臂15由终止位置运动到起始位置，相当于实际操作中送离合的过程，摇臂15的圆弧运动轨迹可近似为直线。上述电机7为直流无刷电机，直流无刷电机连接在壳体上，直流无刷电机的输出轴与齿轮减速装置22连接。所述直流无刷电机的输出轴即I轴，I轴上的第一级小齿直接与齿轮减速装置的第一级大齿啮合，经过齿轮减速装置的减速和传动，使摇臂进行圆弧运动，从而实现连接在摇臂上软轴的直线往复运动。本技术的工作过程:本技术由控制板驱动无刷直流电机，无刷直流电机带动齿轮减速机构控制摇臂圆弧往复运动，应用角度传感器把摇臂的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板，将离合软轴固定在摇臂上，实现软轴的直线往复运动，从而完成了踩离合和松离合的过程。以上例举仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘亚敏，朱洁，
申请(专利权)人：陕西国力信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：