The utility model discloses a clutch automatic material base and equipped with the automatic material library automatic feeding device, the automatic material can be ordered by storing a large number of workpiece workpiece storage component, and the cam separator and a lifting device together in a timely manner to the specified location to fill down the workpiece, make the manipulator grasp every time the position of the workpiece are the same, grab track single, simplified grasping manipulator path, improve production efficiency. The utility model discloses a clutch plate automatic production line, the production line is not only equipped with automatic material base, is also provided with a surface component, so that the production line can not only automatically clutch clamping to one side of the pressure plate on the first machine tool processing, but also the use of mechanical hand for surface parts in change the surface component after clamping to the second processing machine on the other side, automatically complete the double-sided processing plate reduced, human capital, and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件的生产加工,具体涉及离合器压盘的自动料库、自动上下料装置及自动生产线。
技术介绍
离合器安装在发动机和变速器之间,是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。参见图1,现有一种离合器压盘1包括呈中空盘状的盘体11、一体均布在盘体11边缘用于安装螺栓的若干支耳12及均布在盘体其中一个表面的圆弧凸块13。在生产这种离合器压盘的过程中,需要将工件装夹在机床的夹具上才能进行加工,目前出现了各种机械手能够从料库中抓取工件及能够将料库中的零件推送至下一工序的自动送料机构,机械手能够进行上料、下料,但是现有的料库仅仅是一个平台,工件采用叠放或并列放置的方式置于料库的平台上,机械手直接抓取零件,每次抓取工件,机械手的位置都会发生改变,下一次机械手抓取工件的轨迹会加长,使得机械手的抓取路径过于复杂,导致机械手的内部控制程序相应较为复杂,机械手抓取工件所需的时间较长;而现有自动送料结构是利用气缸或传输带等将工件直接推送至下一工序,不适用于离合器压盘这种需要装夹在机床上加工的工件;另外,离合器压盘的两个表面均有需加工的部位,但加工其中一个面时,机床的夹具会挡住另一个面,使得被挡住的面只能进入下一道工序重新装夹后才能加工,而目前,两道工序之间只能利用人工改变装夹面。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本技术的目的在于提供一种离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线,以简化机械手的抓取路径,缩短机械手抓取该离合器压盘所需的时间,提高生产效率。为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种离合器压盘自动料库,包括:机架;凸轮分割器,所述凸轮分割器设置在机架上 ...
【技术保护点】
一种离合器压盘自动料库,其特征在于:包括:机架;凸轮分割器,所述凸轮分割器设置在机架上,所述凸轮分割器设有出力轴;工件存储组件,所述工件存储组件包括水平设置的转盘、圆周均布在转盘上用于托起工件的托盘、设置在转盘上用于限制托盘和工件滑动方向的导向限位件,所述转盘同心设置在凸轮分割器的出力轴上并随出力轴间歇性转动,每个托盘上层叠放置有若干工件,所述导向限位件使得托盘和工件能够沿导向限位件竖直滑动,每个托盘中心对应转盘的位置上设有顶出孔;顶升装置,所述顶升装置位于转盘底部所在的一侧,所述顶升装置上设有可伸缩的顶杆,该顶杆在出力轴静止状态下与转盘上的其中一个顶出孔的位置对应,该顶杆用于穿过与其位置对应的顶出孔并顶起对应的托盘和该托盘上的工件,使得托盘上最顶部的工件沿导向限位件滑动至指定位置供机械手抓取,并在抓取完成后收缩回位;第一传感器,所述第一传感器设置在机架上,用于监测与顶杆对应的托盘最顶部的工件是否位于机械手的指定抓取位置;及第二传感器,所述第二传感器设置在机架上,用于监测顶杆是否回位。
【技术特征摘要】
1.一种离合器压盘自动料库,其特征在于:包括:机架;凸轮分割器,所述凸轮分割器设置在机架上,所述凸轮分割器设有出力轴;工件存储组件,所述工件存储组件包括水平设置的转盘、圆周均布在转盘上用于托起工件的托盘、设置在转盘上用于限制托盘和工件滑动方向的导向限位件,所述转盘同心设置在凸轮分割器的出力轴上并随出力轴间歇性转动,每个托盘上层叠放置有若干工件,所述导向限位件使得托盘和工件能够沿导向限位件竖直滑动,每个托盘中心对应转盘的位置上设有顶出孔;顶升装置,所述顶升装置位于转盘底部所在的一侧,所述顶升装置上设有可伸缩的顶杆,该顶杆在出力轴静止状态下与转盘上的其中一个顶出孔的位置对应,该顶杆用于穿过与其位置对应的顶出孔并顶起对应的托盘和该托盘上的工件,使得托盘上最顶部的工件沿导向限位件滑动至指定位置供机械手抓取,并在抓取完成后收缩回位;第一传感器,所述第一传感器设置在机架上,用于监测与顶杆对应的托盘最顶部的工件是否位于机械手的指定抓取位置;及第二传感器,所述第二传感器设置在机架上,用于监测顶杆是否回位。2.根据权利要求1所述的离合器压盘自动料库,其特征在于:所述导向限位件包括至少三根垂直于转盘表面的限位轴,所述限位轴固定在转盘上,托盘上设有与限位轴位置和数量对应的托盘限位孔,限位轴穿过该托盘限位孔,各限位轴的连线构成的三角形中至少有一个三角形为锐角三角形或直角三角形,每根限位轴均与工件的内圈相切使得工件能够沿限位轴上下滑动。3.根据权利要求2所述的离合器压盘自动料库,其特征在于:所述转盘上设有用于安装限位轴的U型孔,该U型孔的两圆弧中心连线的延伸线穿过转盘的回转中心,所述限位轴包括依次设置的轴头、定位段和轴身段,所述定位段穿过顶出孔,定位段上配合设置有定位螺母,所述轴头位于转盘底部所在一侧,该定位螺母位于转盘另一侧,所述定位段的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志同,陈剑波,张恒,蒋德川,江秀峰,
申请(专利权)人:重庆哈渝机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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