本实用新型提供了一种具有视觉检测的自动压装系统，包括从流水线上抓取工件的取料装置和自动冲压装置，在自动冲压装置的另一侧设置有用来转运冲压完成的工件的旋转运料装置以及视觉检测装置，在结构上采用了自动取料装置和自动冲压装置配合，且在自动冲压...

本实用新型提供了一种旋转供料装置，供料设备领域，包括绕自身轴线旋转的旋转盘围绕旋转盘轴线在同一圆周上均匀设置的若干供料筒和固定设置在旋转盘下方的顶料块，所述供料筒和顶料块均垂直与旋转盘设置，所述供料筒中间容纳凸轮且限制凸轮水平活动，所述...

本实用新型提供了一种半轴承供料机器人，涉及自动化机器人领域，包括转向臂和夹持部，转向臂一端固定，夹持部位于转向臂的另一端，转向臂上设有至少两级转向机构；转向机构包括两个相互垂直设置的第一电机和第二电机，每个电机分别带动机器人从其自身到夹...

本实用新型提供了一种飞轮盘自动生产线，属于自动生产线领域，包括料仓及依加工工序设置的第一车床、第二车床、检测台、钻床、铰孔床、铣床和拉床，还包括依次向各设备的取料和供料的至少一个机器人，机器人设有两个可相互切换的夹持飞轮盘的夹持部。本实...

本实用新型提供了一种皮带轮的自动冲压系统，包括自动上料装置、自动冲压装置以及自动取料装置，所述自动上料装置设置在所述自动冲压装置一侧并将工件送入自动冲压装置，在结构上采用了自动上料装置、自动冲压装置和自动取料装置来组合形成自动冲压系统，...

本实用新型提供了一种半轴承进料线，属于物料传输领域，包括两对并排设置的输送带，两对输送带之间的间距大于轴干直径，小于半轴承端面盘直径；每对输送带包括前后两段输送带，前段输送带的速度小于后段输送带的传输速度，后段输送带设有可挡住半轴承的挡...

本实用新型提供了种半轴承生产线自动供料线，属于自动进料系统领域，包括通过控制夹持部位置实现自动进料卸料的机器人和依加工次序经过各机床的滑轨；所述滑轨的一侧固定有与滑轨平行的齿条，所述机器人底板下方设有与齿条配合的齿轮，所述供料机器人设有...

本实用新型提供了一种飞轮盘内孔键槽拉床，属于拉床领域，包括拉刀杆和拉动拉刀杆做沿其轴线做直线运动的动力装置，固定在拉床一侧的中间设有通孔的定位盘，所述拉刀杆包括伸缩段和拉刀段，拉刀段穿过所述通孔伸出机床外，所述拉刀沿拉刀杆长度方向设置在...

本实用新型提供一种自动校正扫描装置，包括框架结构的机架，其中在机架中部设置的校正机构，在整体结构上由校正机构以为校正机构支持的机架组成，整体装置结构简单，安装以及维修方便，且校正机构由轮盘、主推气缸以及钢绳组成，通过主推杆的推动使得钢绳...

本发明提出了一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、料库、上料机构、转运机构、取料机构、定位机构、第一动力机构、给第二第二动力机构；转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，第一机械手包括第一机械臂...

本实用新型提出了一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、料库、上料机构、转运机构、取料机构、定位机构、第一动力机构、给第二第二动力机构；转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，第一机械手包括第一机...

本实用新型公开了一种离合器压盘自动料库和设有该自动料库的自动上下料装置，该自动料库可利用工件存储组件有序的存放大量工件，并在凸轮分隔器和顶升装置的共同坐下及时向指定位置补给工件，使得机械手每次抓取工件的位置均不变，抓取轨迹单一，简化了机...

本实用新型公开了一种用于自动上下发动机缸体的桁架机器人，包括龙门架，所述龙门架上设置二轴桁架机械手，龙门架两端设置进料输送线和出料输送线，所述二轴桁架机械手包括横轴运动装置、竖轴运动装置和手臂托架，竖轴运动装置可竖向滑动地设置在手臂托架...

本实用新型公开了一种五轴冲压机器人，包括机座，机座上沿着竖向设置第一旋转伺服电机，第一旋转伺服电机的旋转部设置基座，基座上设置第一立柱，第一立柱上设置可上下滑动的第一滑动装置，第一滑动装置沿着前后方向设置第二旋转伺服电机，第二旋转伺服电...

本实用新型公开了一种四轴焊接机器人，包括机座，机座上设置第一滑轨，第一滑轨处设置可左右滑动的第一滑动装置，第一滑动装置上设置立柱，立柱上设置第二滑轨，第二滑轨处设置可上下滑动的第二滑动装置，第二滑动装置一侧设置第三滑动装置，第三滑动装置...

本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括机座，还包括升降臂、水平伸缩臂、第一回转机构、第二回转机构及执行件，升降臂设置在机座上并能沿竖直方向滑动；水平伸缩臂设置在升降臂上并随升降臂起伏；第一回转机构设置在机座和第一固定件之间使得整个升降...

本发明公开了一种离合器压盘自动料库和设有该自动料库的自动上下料装置，该自动料库可利用工件存储组件有序的存放大量工件，并在凸轮分隔器和顶升装置的共同坐下及时向指定位置补给工件，使得机械手每次抓取工件的位置均不变，抓取轨迹单一，简化了机械手...