一种旋转供料装置制造方法及图纸

技术编号:21804154 阅读:43 留言:0更新日期:2019-08-07 11:50
本实用新型专利技术提供了一种旋转供料装置,供料设备领域,包括绕自身轴线旋转的旋转盘围绕旋转盘轴线在同一圆周上均匀设置的若干供料筒和固定设置在旋转盘下方的顶料块,所述供料筒和顶料块均垂直与旋转盘设置,所述供料筒中间容纳凸轮且限制凸轮水平活动,所述供料筒上端还设有若干缺口供夹爪夹持凸轮,所述顶料块位于其中一个位置的供料筒的正下方并可穿过供料筒下方的顶料孔向上伸入供料筒内。本实用新型专利技术具有存料量过大,定位定向自动供料的优点。

A Rotary Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
一种旋转供料装置
本技术涉及一种供料装置,更具体的说,涉及一种旋转供料装置。
技术介绍
在进行一些小凸轮进料时,我们常用的方式是刚带传送,利用传送至固定的夹爪下方,例如轴承、凸轮;再用夹爪夹持。但是,这种方式都要设置阻挡装置,这种方式容易使凸轮与钢带之间不停在产生摩擦,也容易卡住,钢带需要经常维护,而且钢带只是本身存料,相同体积下存料能力有限,需经常上料。在进行凸轮加工时,无法确定凸轮突出位置的方向,因此,能够有大存量的且故障少的定位输送装置,是十分必要的。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种旋转供料装置,解决了供料不易确定凸轮方向以及存料少的问题。为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:一种旋转供料装置,包括绕自身轴线旋转的旋转盘、围绕旋转盘轴线在同一圆周上均匀设置的若干供料筒和固定设置在旋转盘下方的顶料块,所述供料筒和顶料块均垂直与旋转盘设置,所述供料筒中间容纳凸轮且限制凸轮水平活动,所述供料筒上端还设有若干缺口供夹爪穿过以夹持凸轮,所述顶料块位于其中一个位置的供料筒的正下方并可穿过供料筒下方的顶料孔向上伸入供料筒内。相比于现有技术,本技术具有如下有益效果:本技术利用多个供料筒存料,相较于输送带等存料方式,占据空间小,存量大,且凸轮与供料筒之间无持续摩擦,故障率低;利用顶料块将凸轮顶至供料筒缺口处以供夹爪夹持,实现自动供料;利用供料筒的容纳空间限制凸轮摆放方向便于夹持;利用旋转盘的限转切换供料筒,实现多个供料筒的存料及自动供料,大大增加了存料能力,操作人员,只需一次存料,就能供应较长时间的加工需求。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术立体图;图2为旋转盘下方动力结构简易视图;图3为旋转盘俯的视图;图4为供料筒结构示意图;图5为进料棒装料示意图;图6为夹爪处示意图。其中,旋转盘1、供料筒2、夹爪3、顶料块4、顶料孔5、步进电机6、液压缸7、凸轮8、限位棒21。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述:如图1-6所示,本技术提出了一种旋转供料装置,包括绕自身轴线旋转的旋转盘1、围绕旋转盘1轴线在同一圆周上均匀设置的若干供料筒2和固定设置在旋转盘1下方的顶料块4,所述供料筒2和顶料块4均垂直与旋转盘1设置,所述供料筒2中间容纳凸轮8且限制凸轮8水平活动,所述供料筒2上端还设有若干缺口供夹爪3穿过以夹持凸轮8,所述顶料块4位于其中一个位置的供料筒2的正下方并可穿过供料筒2下方的顶料孔5向上伸入供料筒2内。供料筒2可设置成管状,将中间通孔截面形状设置成与凸轮8最大的水平截面相同,以此限制凸轮8的水平方向上的活动,并通过顶杆控制其竖直方向上的位置,以实现凸轮8的定位定向供应,方便夹爪3夹持。本技术针对的是凸轮8,则供料筒2中间通孔截面的形状可与凸轮8的水平截面形状相同。当然还可以多点限制的方式限制凸轮8的水平方向的活动,根据凸轮8横截面的形状不同,将供料筒2由至少三根限位棒21组成,限位棒21均与凸轮8相接触,限制其水平方向的活动。限位棒21组成供料筒2的形式设置相对于管状的供料筒2更方便上料,不容易卡住,本技术限制的在实际生产中的产品为凸轮8可向两个方向水平旋转,因此采用四根限位棒21将其限制。即所述供料筒2由四根垂直于旋转盘1的限位棒组成,凸轮8安装在四根限位棒围成的区域内且每根限位棒均与凸轮8侧面接触,相邻限位棒之间的间隔距离可供夹爪穿过以便夹爪夹持凸轮8。如产品截面为不须考虑方向的圆形,如轴承,或者多边形,如方形件,则最少只需三根限位棒21即可。限位棒21之间的间隔可供夹爪3夹持位于最上方的凸轮8,且该间隔小于凸轮8在该方向的最大宽度防止凸轮8滑出。所述限转盘通过步进电机6带动,每次旋转对应一个供料筒2进入夹持位置,每个供料筒2的下方的旋转盘1处均设有通孔,通孔可以供顶料块4通过,凸轮8无法从通孔掉落。顶料块4通过液压缸7或者旋转气缸带动上下,相对于气缸,向上顶时更加稳定,每次向上顶的距离为凸轮8的层叠时的单层高度。本技术采用的是常用的三指爪,间隙与爪之间不对应,不便与四根限位棒21的情形配合,因此会将凸轮8的夹持部分顶出限位棒21的高度,以防止限位棒21挡住夹持位置,但又完全顶出,防止滑落,同时三指爪处也有与凸轮8配合的类似沉台的结构,方便夹持。如上述方案所述,本技术的技术思路为:利用供料筒2确定供料的方向配合顶料块4实现对凸轮8的定位定向供料方便夹持;同时利用多个供料筒2和旋转盘1的配合,实现对小凸轮8的大量存料并配合上述结构自动供料。在实际生产中,在定位要求不是很高的时候,利用限位棒21代替供料筒2,从整个侧面的限制变为多点限制,放料更方便,同时也不容易卡住,故障率低。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转供料装置,其特征在于,包括水平设置的绕自身轴线旋转的旋转盘(1)、围绕旋转盘(1)的轴线在同一圆周上均匀设置的若干供料筒(2)和固定设置在旋转盘(1)下方的顶料块(4),所述供料筒和顶料块(4)均垂直于旋转盘(1)设置,所述供料筒(2)中间容纳凸轮(8)且限制凸轮在水平面移动,所述供料筒上端还设有若干供夹爪(3)穿过以便夹爪(3)夹持凸轮缺口,所述顶料块(4)位于其中一个位置的供料筒的正下方并可穿过供料筒(2)下方的顶料孔(5)向上伸入供料筒内。

【技术特征摘要】
1.一种旋转供料装置,其特征在于,包括水平设置的绕自身轴线旋转的旋转盘(1)、围绕旋转盘(1)的轴线在同一圆周上均匀设置的若干供料筒(2)和固定设置在旋转盘(1)下方的顶料块(4),所述供料筒和顶料块(4)均垂直于旋转盘(1)设置,所述供料筒(2)中间容纳凸轮(8)且限制凸轮在水平面移动,所述供料筒上端还设有若干供夹爪(3)穿过以便夹爪(3)夹持凸轮缺口,所述顶料块(4)位于其中一个位置的供料筒的正下方并可穿过供料筒(2)下方的顶料孔(5)向上伸入供料筒内。2.如权利要求1所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述旋转盘(1)位于支撑台上且通过步进电机(6)带动,所述步进电机(6)轴轴线与所述旋转盘(1)轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志同江秀峰张恒
申请(专利权)人:重庆哈渝机器人有限公司
类型:新型
国别省市:重庆,50

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