【技术实现步骤摘要】
一种长棒料双工位机械抓手
本技术涉及机械抓手，尤其是涉及一种棒料机械抓手。
技术介绍
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产中；工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
技术实现思路
本技术是为了解决在工业生产中需要简单重复抓取长棒料至指定位置，但使用人工的话易使人疲劳的问题，提供一种可替代工人操作的，结构简单，方便耐用的长棒料双工位机械抓手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种长棒料双工位机械抓手，包括抓手、框架，抓手与框架可旋转连接，所述的框架为矩形框，所述框架两相对侧面外侧分别设置一个抓手，所述的两个抓手之间设有连接轴，所述的连接轴与框架通过轴承转动连接，所述连接轴中部设有翻转连杆机构，所述的抓手包括爪盘、两个气缸、四个卡爪，所述的爪盘周边侧面上设有两个工作平面，所述爪盘上设有两对开口分别位于两个工作平面上的卡槽，所述的卡爪设为两组，每组卡爪之间设有连动机构，所述卡爪分别对应卡槽设置并分别与爪盘可转动连接，所述的气缸分别与爪盘可转动连接，所述气缸活塞杆端部分别与一组卡爪销轴连接。抓手爪盘周边两个工作平面分别对准长棒料后，卡槽用于将长棒料卡入，然后气缸动作，带动卡爪转动将长棒料夹紧在卡槽内，通过连接轴中部的翻转连杆机构，带动整个抓手绕轴承旋...
【技术保护点】
一种长棒料双工位机械抓手，包括抓手、框架，抓手与框架可旋转连接，其特征在于，所述的框架为矩形框，所述框架两相对侧面外侧分别设置一个抓手，所述的两个抓手之间设有连接轴，所述的连接轴与框架通过轴承转动连接，所述连接轴中部设有翻转连杆机构，所述的抓手包括爪盘、两个气缸、四个卡爪，所述的爪盘周边侧面上设有两个工作平面，所述爪盘上设有两对开口分别位于两个工作平面上的卡槽，所述的卡爪设为两组，每组卡爪之间设有连动机构，所述卡爪分别对应卡槽设置并分别与爪盘可转动连接，所述的气缸分别与爪盘可转动连接，所述气缸活塞杆端部分别与一组卡爪销轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种长棒料双工位机械抓手，包括抓手、框架，抓手与框架可旋转连接，其特征在于，所述的框架为矩形框，所述框架两相对侧面外侧分别设置一个抓手，所述的两个抓手之间设有连接轴，所述的连接轴与框架通过轴承转动连接，所述连接轴中部设有翻转连杆机构，所述的抓手包括爪盘、两个气缸、四个卡爪，所述的爪盘周边侧面上设有两个工作平面，所述爪盘上设有两对开口分别位于两个工作平面上的卡槽，所述的卡爪设为两组，每组卡爪之间设有连动机构，所述卡爪分别对应卡槽设置并分别与爪盘可转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢锦旌，
申请(专利权)人：杭州赫瓦机器人技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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