本实用新型的一种机械抓手，包括气缸，所述气缸连有气缸轴，该气缸轴外套设有固定座，所述固定座背离气缸一面的边缘上活动安装有若干连杆手指；所述气缸轴端部安装有连接盘，该连接盘上活动安装有连杆，该连杆的另一端与连杆手指活动相连。本实用新型的一...

本实用新型的一种带随流机构的浇包，包括浇包和手柄，所述浇包与手柄的连接处安装有转动副，该转动副上安装有摇杆，该摇杆的一端通过弹簧卡销连接在手柄上，另一端连接有漏斗，所述漏斗的外侧壁上通过弹簧安装有连杆，该连杆上设有与漏斗嘴端相配的挡板，...

本实用新型的一种适用机器人的浮动打磨设备，包括L型固定座，该固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安装有球形轴承，所述球形轴承内插装有气动打磨机，该气动打磨机的后端套装有法兰盘，该法兰盘与固定座的垂直面板之间通过若干弹簧连...

本实用新型公开了一种简单机械抓手，包括固定座、气缸，还包括连杆，固定座上设有固定指、转动指，固定指与固定座固定，固定指上端内侧设有防滑夹块，防滑夹块上设有V形凹槽，气缸固定在固定指下端，转动指铰接在固定座上，转动指上端内侧设有辅助夹块，...

本实用新型公开了一种装订机抽刀定位装置，一种长棒料双工位机械抓手，包括抓手、框架，抓手与框架可旋转连接，框架为矩形框，框架两相对侧面外侧分别设置一个抓手，两个抓手之间设有连接轴，连接轴与框架通过轴承转动连接，连接轴中部设有翻转连杆机构，...

一种机器人肢体关节机构，属于机器人技术领域。它包括舵机、与舵机连接并对称设置在舵机两侧的的主动舵轮及从动舵轮，所述的主动舵轮与从动舵轮通过连接件连接，所述的连接件上配合设置用于安装肢体的安装孔。本实用新型通过采用上述技术，制成一种机器人...

一种机器人躯干结构，属于娱乐用机器人装置技术领域。它包括躯干壳体，躯干壳体上配合设置头部关节接口、及分别对称设置在头部关节接口左右两侧的左手臂关节接口、右手臂关节接口、左腿股关节接口及右腿股关节接口，所述的躯干壳体内配合设置的第一连接件...