【技术实现步骤摘要】
一种简单机械抓手
本技术涉及机械抓手，尤其是涉及一种圆柱形物体机械抓手。
技术介绍
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产中；工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
技术实现思路
本技术是为了解决在工业生产中需要牢固夹持管材棒料等圆柱形物体的问题，提供一种可替代工人操作的，结构简单，方便耐用的简单机械抓手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种简单机械抓手，包括固定座、气缸，还包括连杆，所述的固定座上设有固定指、转动指，所述的固定指与固定座固定，所述固定指上端内侧设有V形凹槽，所述的气缸固定在固定指下端，所述的转动指铰接在固定座上，所述的连杆两端分别与转动指、气缸活塞杆端铰接。本方案主要用于抓取圆柱形物体，抓手由两个手指，一个气缸，一个连杆，和一个固定座组成，固定手指由螺钉固定在固定座上，转动手指由螺钉固定在固定座上，可在固定座上转动；气缸通过螺钉固定在固定手指上面，气缸活塞杆连接连杆并可相互转动；连杆另一端衔接在转动手指上，可在衔接处转动，由气缸活塞杆的动作可带动转动手指的张开和闭合，固定指上的V形凹槽可使圆柱形物体部分卡入从而更容易夹紧；本方案运用机械连杆运动特性，将气缸的直线运动转变为手指的转动，运用杠杆原理可以取得很强的夹紧力，从而达到...
【技术保护点】
一种简单机械抓手，包括固定座、气缸，其特征在于，还包括连杆，所述的固定座上设有固定指、转动指，所述的固定指与固定座固定，所述固定指上端内侧设有V形凹槽，所述的气缸固定在固定指下端，所述的转动指铰接在固定座上，所述的连杆两端分别与转动指、气缸活塞杆端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种简单机械抓手，包括固定座、气缸，其特征在于，还包括连杆，所述的固定座上设有固定指、转动指，所述的固定指与固定座固定，所述固定指上端内侧设有V形凹槽，所述的气缸固定在固定指下端，所述的转动指铰接在固定座上，所述的连杆两端分别与转动指、气缸活塞杆端绞接。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢锦旌，
申请(专利权)人：杭州赫瓦机器人技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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