一种新型机械手制造技术

技术编号:9818587 阅读:102 留言:0更新日期:2014-03-30 05:26
一种新型机械手,它涉及机械设备技术领域,它包含支架(1)、第一连接杆(2)、第二连接杆(3)、机械手(4)、升降调节装置(5)、底座(6)和固定装置(7),支架(1)的下方设置有底座(6),底座(6)的上方设置有升降调节装置(5),升降调节装置(5)的上方设置有固定装置(7),固定装置(7)的两侧设置有第一连接杆(2)和第二连接杆(3),第一连接杆(2)和(3)的前端分别与机械手(4)连接。它的结构简单,操作方便,成本低,易于调节,固定牢固,制造容易,采用合金材料,寿命长,不易磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
: 本专利技术涉及机械设备
,具体涉及一种新型机械手。
技术介绍
: 机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,而目前的大多数机械手结构复杂,制造繁琐困难,导致生产成本高,且结构采用普通的材料,长期使用则会容易磨损损坏。
技术实现思路
: 本专利技术的目的是提供一种新型机械手,它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作,应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,且它的结构简单,操作方便,成本低,易于调节,固定牢固,制造容易,采用合金材料,寿命长,不易磨损。为了解决
技术介绍
所存在的问题,本专利技术采用以下技术方案:它包含支架1、第一连接杆2、第二连接杆3、机械手4、升降调节装置5、底座6和固定装置7,支架I的下方设置有底座6,底座6的上方设置有升降调节装置5,升降调节装置5的上方设置有固定装置7,固定装置7的两侧设置有第一连接杆2和第二连接杆3,第一连接杆2和3的前端分别与机械手4连接。所述的机械手4包含机械连接臂4-1和机械夹臂4-2,机械连接臂4-1与机械夹臂4-2的连接处设置有合金层。本专利技术具有以下有益效果:它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作,应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,且它的结构简单,操作方便,成本低,易于调节,固定牢固,制造容易,采用合金材料,寿命长,不易磨损。【附图说明】: 图1为本专利技术的结构示意图; 图2为机械手的放大结构示意图。【具体实施方式】: 参照图1-2,本【具体实施方式】采取以下技术方案:它包含支架1、第一连接杆2、第二连接杆3、机械手4、升降调节装置5、底座6和固定装置7,支架I的下方设置有底座6,底座6的上方设置有升降调节装置5,升降调节装置5的上方设置有固定装置7,固定装置7的两侧设置有第一连接杆2和第二连接杆3,第一连接杆2和3的前端分别与机械手4连接。所述的机械手4包含机械连接臂4-1和机械夹臂4-2,机械连接臂4-1与机械夹臂4-2的连接处设置有合金层。本【具体实施方式】具有以下有益效果:它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作,应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,且它的结构简单,操作方便,成本低,易于调节,固定牢固,制造容易,采用合金材料,寿命长,不易磨损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手,其特征在于它包含支架(1)、第一连接杆(2)、第二连接杆(3)、机械手(4)、升降调节装置(5)、底座(6)和固定装置(7),?支架(1)的下方设置有底座(6),?底座(6)的上方设置有升降调节装置(5),?升降调节装置(5)的上方设置有固定装置(7),?固定装置(7)的两侧设置有第一连接杆(2)和第二连接杆(3),?第一连接杆(2)和(3)的前端分别与机械手(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手,其特征在于它包含支架(I)、第一连接杆(2)、第二连接杆(3)、机械手(4)、升降调节装置(5)、底座(6)和固定装置(J),支架(I)的下方设置有底座(6),底座(6)的上方设置有升降调节装置(5),升降调节装置(5)的上方设置有固定装置(J),固定装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张荣磊
申请(专利权)人:昆山尚达智机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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