【技术实现步骤摘要】
一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置
本技术涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，用于箱体的封装焊接，属于焊接处理机械设备
。
技术介绍
目前对箱体封装焊接主要是人工焊接，有少部分采用机械手自动化焊接，此种焊接效率低。按照设计来说，大部分箱体封装线是一个规则的矩形，采取自动氩弧焊并不是一个难题，但是实际情况并不是如此，受装配过程等外界各种因素和焊接过程中会产生变形焊接变形等情况的影响，该封装线并不是一个规则的矩形，所以采用一般的自动氩弧焊焊接工艺并不能自行适应并进行自我调节，满足实际焊接需要。当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正；当前箱体的封装焊接大都需要人工操作，自动化程度低；并且当采用自动化焊接时又无法准确适应工件产生的变形。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，该装置可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。按照本技术提供的技术方案，一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，包括导轮、第一联轴器、弹簧、主轴第二联轴器、外壳、滚动轴承、夹持机械手及IS弧焊枪；外壳设置在可以移动的的导轨上，通过螺钉固定；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动，用于传递运动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持...
【技术保护点】
一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：包括导轮（2）、第一联轴器（3）、弹簧（4）、主轴（5）、第二联轴器（6）、外壳（7）、滚动轴承（8）、夹持机械手（9）及氩弧焊枪（10）；外壳（7）设置在移动的的导轨上，通过螺钉固定；主轴（5）通过上下两个滚动轴承（8）固定在外壳（7）内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮（2），另一端上装有第一联轴器（3），通过第一联轴器（3）与主轴（5）连接，弹簧（4）一端固定在导轮轴上，另一端固定在外壳（7）上，夹持机械手（9）通过联轴器（6）与主轴（5）连接，所述夹持机械手（9）与氩弧焊枪（10）连接，主轴（5）的转动传递给夹持机械手（9），使夹持机械手（9）产生相应的偏移，改变氩弧焊枪（10）的焊接位置。
【技术特征摘要】
1.一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是:包括导轮(2)、第一联轴器(3)、弹簧(4)、主轴(5)、第二联轴器(6)、外壳(7)、滚动轴承(8)、夹持机械手(9)及氩弧焊枪(10);外壳(7)设置在移动的的导轨上，通过螺钉固定；主轴(5)通过上下两个滚动轴承(8)固定在外壳(7)内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮(2)，另一端上装有第一联轴器(3)，通过第一联轴器(3)与主轴(5)连接，弹簧(4) 一端固定在导轮轴上，另一端固定在外壳(7)上，夹持机械手(9)通过联轴器(6)与主轴(5)连接，所述夹持机械手(9)与氩弧焊枪(10 )连接，主轴(5 )的转动传递给夹持机械手(9 )，使夹持机械手(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志俊，石文栋，朱建峰，刘华，高文研，孙化锋，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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