ECU执行程序，该程序包括如下步骤：在踏下了制动踏板的情况下（S100为“是”），加上规定值（S104）；算出制动踏板的踏力变化量（S106）；在解除了制动踏板的踏下的情况下（S108为“是”），执行第一电动回转处理（S112）；对制动切断计数器加上规定值（S114）；在踏下了油门踏板的情况下（S116为“是”），算出行程变化量（S118）；算出与改踏速度对应的第一率目标值（S120）；算出与油门踏板的踏下速度对应的第二率目标值（S122）；决定最终的率目标值（S124）；及按照所决定的率目标值来控制第一MG。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种混合动力车辆再加速时的内燃机及旋转电机的控制。
技术介绍
在日本特开2005-012874号公报(专利文献I)中公开了一种在车辆的减速时利用电动发电机使发动机旋转而产生发动机制动的技术。专利文献1:日本特开2005-012874号公报
技术实现思路
然而，在从混合动力车辆的非驱动状态开始进行再加速时，优选根据驾驶员的再加速意图而使发动机的转速高响应性地上升。在上述的公报中，并未公开在车辆再加速时以这种观点控制发动机转速这一点。本专利技术的目的在于提供一种从非驱动状态开始再加速时使发动机转速高响应性地上升的。本专利技术的一方面的车辆包括:内燃机，作为车辆的驱动源；旋转电机，用于使内燃机的输出轴旋转；及控制部，用于在车辆的非驱动时以基于车辆的速度而使内燃机的转速上升的方式来控制旋转电机。控制部在车辆的非驱动时，对油门踏板的踏下速度和从制动踏板向油门踏板的改踏速度中的至少任一速度越快，则与该至少任一速度慢的情况相比控制部越增加转速的上升率。优选的是，控制部如下决定转速的目标值，使得:车辆的减速度越高，则与该车辆的减速度低的情况相比利用旋转电机而得以上升的内燃机的转速越高。还优选的是，控制部如下控制旋转电机，使得:在解除了制动踏板的踏下的情况下，转速上升至目标值。还优选的是，车辆还包括:驱动轴，用于使驱动轮旋转；动力传递装置，机械连接驱动轴、内燃机的输出轴及旋转电机的旋转轴这三要素中的各个要素，通过将三要素中的任一要素设为反力要素而能够在另外两要素之间进行动力传递。还优选的是，动力传递装置是具有太阳齿轮、小齿轮、行星齿轮架及齿圈的行星齿轮机构。太阳齿轮与旋转电机的旋转轴连接。行星齿轮架与内燃机的输出轴连接。齿圈与驱动轴连接。还优选的是,车辆还包括连接在旋转电机与驱动轮之间的动力传递装置。动力传递装置包括离合器，该离合器用于使旋转电机与驱动轮之间的状态在动力传递状态和动力切断状态之间进行切换。本专利技术的另一方面的车辆用控制方法用于如下的车辆，该车辆搭载有作为驱动源的内燃机和用于使内燃机的输出轴旋转的旋转电机。该车辆用控制方法包括如下步骤:在车辆的非驱动时，对油门踏板的踏下速度和从制动踏板向油门踏板的改踏速度中的至少任一速度越快，则与该至少任一速度慢的情况相比越增加转速的上升率；以基于上升率而使内燃机的转速上升的方式来控制旋转电机。专利技术效果根据本专利技术，设定成，从制动踏板向油门踏板的改踏速度及对油门踏板的踏下速度中的至少任一速度越快，则与该至少任一速度慢的情况相比越增加上升率，由此，在再加速时，能够对应驾驶员的意图而使发动机转速高响应性地上升。因此，能够提供一种在从车辆的非驱动状态开始再加速时使发动机转速高响应性地上升的。【附图说明】图1是本实施方式的车辆的整体框图。图2是表示油门踏板的行程量与上升率的关系的图。图3是搭载在本实施方式的车辆上的ECU的功能框图。图4是表示发动机转速的目标值与减速度的关系的图。图5是表示改踏速度与第一率目标值的关系的图。图6是表示踏下速度与第二率目标值的关系的图。图7是表示通过搭载在本实施方式的车辆上的ECU执行的程序的控制结构的流程图。图8是用于说明搭载在本实施方式的车辆上的ECU的动作的时序图。图9是表不另一车辆的结构例的图。【具体实施方式】以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。在以下的说明中，对于同一部件标注同一附图标记。它们的名称及功能也相同。因此，不重复关于它们的详细说明。参照图1，说明本实施方式的车辆I的整体框图。车辆I包括发动机10、驱动轴16、第一电动发电机(以下，记载为第一 MG)20、第二电动发电机(以下，记载为第二 MG)30、动力分配装置40、减速器58、PCU (Power Control Unit:动力控制单元)60、蓄电池70、驱动轮80、起动开关150、制动装置151、ECU (Electronic Control Unit:电子控制单元)200。该车辆I通过从发动机10及第二 MG30中的至少一方输出的驱动力而行驶。发动机10产生的动力由动力分配装置40分为两条路径。两条路径中的一条路径是经由减速器58而向驱动轮80传递的路径，另一条路径是向第一 MG20传递的路径。第一 MG20及第二 MG30例如是三相交流旋转电机。第一 MG20及第二 MG30由PCU60驱动。第一 MG20具有作为发电机的功能，使用由动力分配装置40分配的发动机10的动力进行发电，并经由P⑶60对蓄电池70进行充电。而且，第一 MG20接受来自蓄电池70的电力而使发动机10的输出轴即曲轴进行旋转。由此，第一 MG20具有使发动机10起动的作为起动器的功能。第二 MG30具有作为驱动用电动机的功能，使用蓄积于蓄电池70的电力及由第一MG20发电产生的电力中的至少任一方向驱动轮80施加驱动力。而且，第二 MG30具有作为发电机的功能，用于使用由再生制动而发电产生的电力而经由PCU60对蓄电池70进行充电。发动机10是例如汽油发动机或柴油发动机等的内燃机。发动机10包括多个气缸102和向多个气缸102分别供给燃料的燃料喷射装置104。燃料喷射装置104基于来自ECU200的控制信号SI，在适当的时期对各气缸喷射适当量的燃料，或停止对各气缸喷射燃料。而且，在发动机10设有用于检测发动机10的曲轴的转速(以下，记载为发动机转速)Ne的发动机转速传感器11。发动机转速传感器11将表示检测出的发动机转速Ne的信号向E⑶200发送。动力分配装置40机械地连接用于使驱动轮80旋转的驱动轴16、发动机10的输出轴及第一 MG20的旋转轴这三个要素的各个要素。动力分配装置40能够通过将上述的三要素中的任一要素设为反力要素而在另外两要素之间进行动力传递。第二 MG30的旋转轴与驱动轴16连接。动力分配装置40是包括太阳齿轮50、小齿轮52、行星齿轮架54、齿圈56的行星齿轮机构。小齿轮52与太阳齿轮50及齿圈56分别啮合。行星齿轮架54将小齿轮52支撑为能够自转，并与发动机10的曲轴连接。太阳齿轮50与第一 MG20的旋转轴连接。齿圈56经由驱动轴16而与第二 MG30的旋转轴及减速器58连接。减速器58将来自动力分配装置40、第二 MG30的动力向驱动轮80传递。而且，减速器58将驱动轮80接受到的来自路面的反力向动力分配装置40、第二 MG30传递。P⑶60将蓄积于蓄电池70的直流电力转换成用于对第一 MG20及第二 MG30进行驱动的交流电力。PCU60包括基于来自ECU200的控制信号S2而控制的转换器及逆变器(均未图示)。转换器使从蓄电池70接受到的直流电力的电压进行升压而向逆变器输出。逆变器将转换器输出的直流电力转换成交流电力而向第一 MG20和/或第二 MG30输出。由此，使用蓄积于蓄电池70的电力来驱动第一 MG20和/或第二 MG30。而且，逆变器将由第一 MG20和/或第二 MG30发电产生的交流电力转换成直流电力而向转换器输出。转换器使逆变器输出的直流电力的电压进行降压而向蓄电池70输出。由此,使用由第一 MG20和/或第二MG30发电产生的电力对蓄电池70充电。此外，转换器可以省略。蓄电池70是蓄电装置，是能够进行再充电的直流电源。作为蓄电池70，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆，包括：内燃机（10），作为车辆（1）的驱动源；旋转电机（20），用于使所述内燃机（10）的输出轴旋转；及控制部（200），用于在所述车辆（1）的非驱动时以基于所述车辆（1）的速度而使所述内燃机（10）的转速上升的方式来控制所述旋转电机（20），在所述车辆（1）的非驱动时，对油门踏板（170）的踏下速度和从制动踏板（166）向所述油门踏板（170）的改踏速度中的至少任一速度越快，则与所述至少任一速度慢的情况相比所述控制部（200）越增加所述转速的上升率。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆,包括:内燃机(10)，作为车辆(I)的驱动源；旋转电机(20)，用于使所述内燃机(10)的输出轴旋转；及控制部(200 )，用于在所述车辆(I)的非驱动时以基于所述车辆(I)的速度而使所述内燃机(10 )的转速上升的方式来控制所述旋转电机(20 )，在所述车辆(I)的非驱动时，对油门踏板(170)的踏下速度和从制动踏板(166)向所述油门踏板(170)的改踏速度中的至少任一速度越快，则与所述至少任一速度慢的情况相比所述控制部(200)越增加所述转速的上升率。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制部(200)如下决定所述转速的目标值，使得:所述车辆(I)的减速度越高，则与该车辆(I)的减速度低的情况相比利用所述旋转电机(20)而得以上升的所述内燃机(10)的转速越高。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制部(200)如下控制所述旋转电机(20)，使得:在解除了所述制动踏板(166)的踏下的情况下，所述转速上升至所述目标值。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆(I)还包括:驱动轴(16 )，用于使驱动轮(80 )旋转；及动力传递装置(40)，机械连接所述驱动轴(16)、所述内燃机(10)的输出轴及所述旋转电机(20)的旋转轴这三要素中的各个要素，通过将所述三要素中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：合田英明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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