车辆用驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现了一种车辆用驱动装置，能够在抑制制造成本的上升、重量的增大的同时有效地抑制单向离合器的故障的产生。该车辆用驱动装置具备：与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件（O）、第一旋转电机（MG1）、第二旋转电机、差动齿轮装置、和控制装置。车辆用驱动装置具备限制输入部件所驱动连结的差动齿轮装置的输入旋转构件（Ei）的负旋转的单向离合器。控制装置具备：旋转变化检测部，其检测输出部件（O）的旋转加速度成为规定值（At）以上的输出旋转突变状态；和限制避免控制部，其在输入旋转构件（Ei）的转速小于控制阈值（Nt）的低旋转状态下检测出输出旋转突变状态的情况下，执行控制第一旋转电机（MG1）的转速以使得输入旋转构件（Ei）的转速成为控制阈值（Nt）以上的限制避免控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术实现了一种车辆用驱动装置，能够在抑制制造成本的上升、重量的增大的同时有效地抑制单向离合器的故障的产生。该车辆用驱动装置具备：与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件（O）、第一旋转电机（MG1）、第二旋转电机、差动齿轮装置、和控制装置。车辆用驱动装置具备限制输入部件所驱动连结的差动齿轮装置的输入旋转构件（Ei）的负旋转的单向离合器。控制装置具备：旋转变化检测部，其检测输出部件（O）的旋转加速度成为规定值（At）以上的输出旋转突变状态；和限制避免控制部，其在输入旋转构件（Ei）的转速小于控制阈值（Nt）的低旋转状态下检测出输出旋转突变状态的情况下，执行控制第一旋转电机（MG1）的转速以使得输入旋转构件（Ei）的转速成为控制阈值（Nt）以上的限制避免控制。【专利说明】车辆用驱动装置
本专利技术涉及具备与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、第一旋转电机、第二旋转电机、具有至少三个旋转构件的差动齿轮装置、以及控制装置的车辆用驱动装置。
技术介绍
作为如上述那样的车辆用驱动装置的现有技术，例如具有下述的专利文献I所记载的技术。在专利文献I中，记载有差动齿轮装置由具有三个旋转构件的行星齿轮机构构成，在太阳轮驱动连结第一旋转电机，在托架驱动连结输入部件，在齿圈驱动连结第二旋转电机以及输出部件的构成。而且，该车辆用驱动装置具备对以一体旋转的方式驱动连结的托架以及输入部件的负旋转进行限制的单向离合器，并具有如下行驶模式:限制了托架以及输入部件的负旋转的状态下的单向离合器接受第一旋转电机的扭矩的反作用力，从而将`该第一旋转电机的扭矩传递至输出部件而使车辆行驶。在这样的行驶模式下的车辆行驶中，例如在输出部件的转速急剧降低的情况下，存在对限制了负旋转的状态的单向离合器进一步作用负方向的扭矩，从而瞬时附加较大的负荷的可能性。在专利文献I中，考虑到这一点，控制装置构成为基于内燃机的转速的检测值进行单向离合器的故障判定。由此，即使假设在单向离合器上产生了故障的情况下，也能够防止驾驶员没有意识到该情况而继续使车辆行驶的情况。但专利文献I的技术只是用于判定单向离合器的故障的技术，并不能防止可能产生的故障于未然。此外，为了积极地抑制那样的故障的产生，也考虑使单向离合器本身的强度增强，或者单独设置减振器、扭矩限制器等冲击吸收机构。但这样的方案使装置的制造成本上升，且重量也增大。专利文献1:日本特开2002 - 12046号公报
技术实现思路
因此，希望实现在抑制制造成本的上升、重量的增大的同时，能够有效地抑制单向离合器的故障的产生的车辆用驱动装置。本专利技术涉及的、具备与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、第一旋转电机、第二旋转电机、具有至少三个旋转构件的差动齿轮装置、和控制装置的车辆用驱动装置的特征构成在于:上述第一旋转电机、上述输入部件、以及上述输出部件分别不经由该差动齿轮装置的其他的旋转构件而与上述差动齿轮装置的不同的旋转构件驱动连结，上述第二旋转电机不经由该差动齿轮装置的其他的旋转构件而与上述第一旋转电机所驱动连结的旋转构件以及上述输入部件所驱动连结的输入旋转构件以外的上述差动齿轮装置的旋转构件驱动连结，该车辆用驱动装置具备限制上述输入旋转构件负旋转的单向离合器，上述控制装置具备:旋转变化检测部，其检测上述输出部件的旋转加速度的绝对值成为规定值以上的输出旋转突变状态；和限制避免控制部，其在上述输入旋转构件的转速小于规定的控制阈值的低旋转状态下检测出上述输出旋转突变状态的情况下，执行控制上述第一旋转电机的转速以使得上述输入旋转构件的转速成为上述控制阈值以上的限制避免控制。在本申请中，所谓的“驱动连结”是指两个旋转构件以能够传递驱动力的方式连结的状态，作为包括该两个旋转构件以一体旋转的方式连结的状态，或者该两个旋转构件经由一个或者二个以上的传动部件以能够传递驱动力的方式连结的状态的概念来使用。作为这样的传动部件包括以同速或者变速地传递旋转的各种部件，例如，包括轴、齿轮机构、传动带、链等。另外，作为这样的传动部件，也可以包括选择性地传递旋转以及驱动力的接合构件，例如包括摩擦接合构件、啮合式接合构件等。此外，“驱动力”与“扭矩”同义来使用。另外，在本申请中，使用具备太阳轮、托架、齿圈的行星齿轮机构等这样的具备三个旋转构件的差动齿轮机构，将单独的该差动齿轮机构或者组合多个差动齿轮机构得到的装置称作“差动齿轮装置”。另外，在本申请中，“旋转电机”作为包括马达(电动机)、发电机(Generator)、以及根据需要实现马达以及发电机的双方的功能的电动发电机的任意一个的概念来使用。根据上述的特征构成，在输入旋转构件的转速小于规定的控制阈值的低旋转状态下车辆行驶时，若检测出输出部件的转速的时间变化率即旋转加速度急剧地在正方向或者负方向上变化到规定值以上而成为输出旋转突变状态，则执行限制避免控制。在限制避免控制中，通过控制第一旋转电机的转速来将差动齿轮装置的输入旋转构件的转速设为控制阈值以上，由此能够可靠地实现单向离合器的两侧的接合部件相对旋转的状态。因此，即使在输出旋转突变状态下，输出部件的实际转速急剧降低，也能够抑制输入旋转构件的转速降低到零而由单向离合器进行的负旋转限制，能够抑制对单向离合器作用较大的负荷。因此，能够有效地将单向离合器的故障的产生抑制于未然。另外，在上述的特征构成中，通过执行限制避免控制能够有效地抑制单向离合器的故障的产生，所以无需使单向离合器本身的强度增强，或者另外设置减振器、扭矩限制器等冲击吸收机构。因此，能够抑制制造成本的上升、重量的增大。因此，能够实现能够在抑制制造成本的上升、重量的增大的同时有效地抑制单向离合器的故障的产生的车辆用驱动装置。这里，优选上述控制阈值为上述输出旋转突变状态下的上述输入旋转构件的转速朝向负方向变化的变化量以上的值。根据该构成，即使在输出旋转突变状态下，输入旋转构件的转速在负方向上突然变动，也能够有效地避免成为被单向离合器限制输入旋转构件的负旋转的状态。因此，能够更加可靠地抑制对单向离合器施加较大的负荷。另外，优选预先具备规定了上述输出部件的转速与用于将上述输入旋转构件的转速设为上述控制阈值以上的上述第一旋转电机的目标转速的关系的目标转速数据，上述限制避免控制部基于上述目标转速数据与上述输出部件的实际转速来决定上述第一旋转电机的目标转速，并将上述第一旋转电机的转速控制成与该目标转速一致。根据该构成，基于预先规定了输出部件的转速与第一旋转电机的目标转速的关系的目标转速数据，能够根据车速简单且适当地决定出第一旋转电机的目标转速。而且，通过将第一旋转电机的转速控制成与决定出的目标转速一致，能够可靠地将输入旋转构件的转速设为控制阈值以上。因此，能够更加可靠地抑制对单向离合器施加较大的负荷。另外，优选上述限制避免控制部基于上述输出部件的实际转速、上述控制阈值、和上述差动齿轮装置的传动比来决定上述第一旋转电机的目标转速，并将上述第一旋转电机的转速控制成与该目标转速一致。根据该构成，能够基于与控制阈值以及差动齿轮装置的传动比的关系，根据车速通过运算适当地决定出第一旋转电机的目标转速。而且，通过将第一旋转电机的转速控制成与决定出的目标转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：久田秀树，吉田昌记，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：
国别省市：