混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

在机械式变速机构的同一种类的变速中，抑制变速振动实现恰当的变速。由于在自动变速器（18）的同一种类的变速中，与发动机旋转速度NE的变化大的变速时相比，发动机旋转速度NE的变化小的变速时，在同轴上的发动机转矩TE和参与自动变速器18的变速的啮合装置的啮合转矩的差分转矩（变速时惯性转矩Tina）小，所以，可以基于包含发动机（12）在内的整个动力传递系统中惯性最大的发动机（12）的惯性变化量，设定参与自动变速器（18）的变速的啮合装置的啮合转矩。即，能够设定考虑到与发动机转矩TE相应的转矩传递部分以及与惯性变化部分相应的变速时惯性转矩Tina的恰当的啮合转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及串列地配备有具有差动机构的电气式变速机构和机械式变速机构的混合动力车辆的控制装置，特别是，涉及对机械式变速机构进行变速控制时的技术。
技术介绍
通过使摩擦啮合装置啮合、分离而形成规定的变速级的车辆用的有级式自动变速器是众所周知的。例如，专利文献I中记载的自动变速器就是这种有级式自动变速器。一般地，在这种有级式自动变速器中，例如，如果进行变速的旋转条件(例如，车速、变速器输入旋转速度、发动机旋转速度等中的任一种)和转矩条件(例如，变速器输入转矩、发动机转矩、控制发动机转矩的节气门开度或加速踏板开度或吸入空气量等中的任一种)被确定，则通过伴随着有级式自动变速器中的同一种类的变速(即，有级式自动变速器的变速种类(例如I — 2升档等)相同的变速)的变速器输入旋转速度的变化或发动机旋转速度的变化、即在同一种类的变速时发动机的旋转变化、或者通过构成有级式自动变速器的旋转构件的旋转变化而产生的惯性变化量被唯一地确定。从而，如专利文献I所述，在上述有级式自动变速器中，基于发动机转矩，设定在变速时负责发动机转矩和伴随着变速的惯性变化的啮合装置的离合器压(或者成为离合器压的初压的油压回路的管路压)，并以相对于变速器输入转矩而言在该离合器压中不会产生超过或不足的方式进行控制。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平6 - 280988号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题另外，如下所述的混合动力车辆也是众所周知的，该混合动力车辆配备有电气式变速机构和机械式变速机构(即，有级式自动变速器)，其中，所述电气式变速机构配备有差动机构，该差动机构具有三个旋转构件:能够进行动力传递地与发动机连接的第一旋转构件、和能够进行动力传递地与差动用电动机连接的第二旋转构件和作为能够进行动力传递地与行驶用电动机连接的输出旋转构件的第三旋转构件，通过所述差动用电动机的运转状态受到控制，从而所述差动机构的差动状态受到控制，所述机械式变速机构构成所述电气式变速机构的输出旋转构件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且，通过啮合装置的啮合来形成变速级。在这种混合动力车辆中，例如，可以不被机械式变速机构的输入旋转构件(下面，称之为AT输入轴)的状态所约束地任意(自由地)控制发动机旋转速度或差动用电动机的旋转速度。从而，无论伴随着机械式变速机构的变速的AT输入轴旋转速度的变化如何，都使发动机旋转速度自由地变化。例如，在机械式变速机构的同一种类的变速中，可以通过在变速前后将发动机的工作点(例如，由发动机旋转速度和发动机转矩决定的发动机的运行点)固定不变，进行不使发动机功率变化地而使机械式变速机构变速的等功率变速，或者在变速前后使发动机的工作点移动，进行一边使发动机功率变化一边使机械式变速机构变速的非等功率变速。因此，存在着如下的可能性:在机械式变速机构的变速中产生的动力传递装置整体(电气式变速机构+机械式变速机构)的惯性变化量不能被唯一地确定，即使基于发动机转矩设定变速过渡中的啮合装置的离合器压，相对于啮合装置所应当承担的转矩而言，该离合器压也会发生超过或不足。这样一来，存在着不能恰当地进行机械式变速机构的变速而发生变速振动的可能性。另外，这种课题不是公知的，以前未提出过对于着眼于在机械式变速机构的同一种类的变速中动力传递装置整体(电气式变速机构+机械式变速机构)的惯性变化的不同而设定啮合装置的离合器压的方案。本专利技术是以上述情况为背景做出的，其目的是，提供一种在机械式变速机构的同一种类的变速中，可以抑制变速振动而实现恰当的变速的混合动力车辆的控制装置。解决课题的手段为了达到所述目的的第一个专利技术的主旨是，(a)—种混合动力车辆控制装置，配备有电气式变速机构和机械式变速机构，所述电气式变速机构配备有差动机构，该差动机构具有三个旋转构件:能够进行动力传递地与发动机连接的第一旋转构件、能够进行动力传递地与差动用电动机连接的第二旋转构件、和能够进行动力传递地与行驶用电动机连接的作为输出旋转构件的第三旋转构件，通过该差动用电动机的运转状态受到，从而该差动机构的差动状态受到控制，所述机械式变速机构构成该电气式变速机构的输出旋转构件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且，通过啮合装置的啮合来形成变速级，(b)在所述机械式变速机构中的同一种类的变速中，与所述发动机的旋转速度变化大的变速时相比，在所述发动机的旋转速度变化小的变速时，减小同轴上的、所述发动机的输出转矩与参与所述机械式变速机构的变速的啮合装置的啮合转矩的差值转矩。专利技术的效果这样，由于在所述机械式变速机构的同一种类的变速中，与所述发动机的旋转速度变化大的变速时相比，在所述发动机的旋转速度变化小的变速时，减小在同轴上的所述发动机的输出转矩与参与所述机械式变速机构的变速的啮合装置的啮合转矩的差值转矩，所以，可以基于在包含发动机在内的整个动力传递系统中惯性最大的发动机的惯性变化量，设定参与机械式变速机构的变速的啮合装置的啮合转矩。即，能够设定考虑到与发动机的输出转矩相应的转矩传递部分及与惯性变化部分相应的差值转矩的恰当的啮合转矩。因而，在机械式变速机构的同一种类的变速中，可以抑制变速振动而实现恰当的变速。这里，第二个专利技术，在所述第一个专利技术记载的混合动力车辆的控制装置中，在所述发动机的旋转速度变化小的变速时和该发动机的旋转速度变化大的变速时，所述差值转矩分别为预先设定的值。这样，可以基于差值转矩恰当地设定参与机械式变速机构的变速的啮合装置的啮合转矩。另外，第三个专利技术，在所述第一个专利技术或者第二个专利技术记载的混合动力车辆的控制装置中，所述发动机的旋转速度变化小的变速，是在变速前后不使所述发动机的输出功率变化而使所述机械式变速机构变速的等功率变速，所述发动机的旋转速度变化大的变速，是在变速前后一边使所述发动机的输出功率变化一边使所述机械式变速机构变速的非等功率变速。这样，在机械式变速机构的同一种类的变速中，在等功率变速时和非等功率变速时，能够分别设定恰当的啮合转矩。另外，第四个专利技术，在第三个专利技术记载的混合动力车辆的控制装置中，在所述非等功率变速时，在变速前后的所述发动机的输出功率的变化量越大，所述差值转矩越被增大。这样，在机械式变速机构的同一种类的变速中，可以实现更恰当的变速。另外，第五个专利技术，在所述第三个专利技术或者第四个专利技术记载的混合动力车辆的控制装置中，所述等功率变速和非等功率变速是通过使用者的操作来选择的。这样，即使在通过使用者的操作选择等功率变速时和非等功率变速时中的任何一个时，在机械式变速机构的同一种类的变速中，也能够设定恰当的啮合转矩。【附图说明】图1是说明应用本专利技术的混合动力车辆的图。图2是表示配备在车辆用动力传递装置上的动力分配机构中的各个旋转构件的旋转速度的相对关系的共线图。图3是表示对于构成 配备在车辆用动力传递装置上的自动变速器的行星齿轮装置的各个旋转构件的相互关系的共线图。速的图。图4是说明电子控制装置的控制功能的主要部分的功能框图。图5是以自动变速器的升档作为例子，利用共线图说明等功率变速和非等功率变图6是等功率变速时惯性转矩映象的一个例子。图7是非等功率变速时惯性转矩映象的一个例子。图8是说明在电子控制装置的控制动作的主要部分、即自动变速器的同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，配备有电气式变速机构和机械式变速机构，所述电气式变速机构配备有差动机构，所述差动机构具有三个旋转构件：能够进行动力传递地与发动机连接的第一旋转构件、能够进行动力传递地与差动用电动机连接的第二旋转构件、和能够进行动力传递地与行驶用电动机连接的作为输出旋转构件的第三旋转构件，通过所述差动用电动机的运转状态受到控制，从而所述差动机构的差动状态受到控制，所述机械式变速机构构成所述电气式变速机构的输出旋转构件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且，通过啮合装置的啮合来形成变速级，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在所述机械式变速机构中的同一种类的变速中，与所述发动机的旋转速度变化大的变速时相比，在所述发动机的旋转速度变化小的变速时，减小同轴上的、所述发动机的输出转矩与参与所述机械式变速机构的变速的啮合装置的啮合转矩的差值转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制装置，配备有电气式变速机构和机械式变速机构，所述电气式变速机构配备有差动机构，所述差动机构具有三个旋转构件:能够进行动力传递地与发动机连接的第一旋转构件、能够进行动力传递地与差动用电动机连接的第二旋转构件、和能够进行动力传递地与行驶用电动机连接的作为输出旋转构件的第三旋转构件，通过所述差动用电动机的运转状态受到控制，从而所述差动机构的差动状态受到控制，所述机械式变速机构构成所述电气式变速机构的输出旋转构件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且，通过啮合装置的啮合来形成变速级，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在所述机械式变速机构中的同一种类的变速中，与所述发动机的旋转速度变化大的变速时相比，在所述发动机的旋转速度变化小的变速时，减小同轴上的、所述发动机的输出转矩与参与所述机械式变速机构的变速的啮合装置的啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：大坪秀显，石川直毅，野原英治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：