混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种能够抑制冲击且实现发动机起动的混合动力车辆的控制装置。在本发明专利技术的混合动力车辆的控制装置中，在存在发动机起动要求时，使电动发电机和驱动轮之间的离合器接合，通过电动发电机进行发动机起动时，如果存在发动机起动要求，且电动发电机的输出扭矩绝对值小于或等于规定值，则允许发动机起动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制装置，其使发动机及电动机与驱动轮之间的接合要素接合，通过电动机使发动机起动。
技术介绍
作为混合动力车辆的控制装置，已公开了在专利文献I中记载的技术。在该公报中公开了下述结构，即，在电动机行驶中减速的情况下，在存在发动机起动要求且判断为制动器制动力足够大时，通过电动发电机而允许发动机起动。专利文献1:日本特许第3116685号说明书
技术实现思路
但是，即使确保了制动器制动力，如果在输入有蠕动扭矩的状态下进行发动机起动，则可能会产生与发动机起动相伴的扭矩变动而产生冲击。本专利技术是着眼于上述问题而提出的，目的在于提供一种能够抑制冲击且实现发动机起动的混合动力车辆的控制装置。为了实现上述目的，在本专利技术的混合动力车辆的控制装置中，在存在发动机起动要求时，使电动发电机和驱动轮之间的离合器接合，通过电动发电机进行发动机起动时，如果存在发动机起动要求且电动发电机扭矩的绝对值小于或等于规定值，则允许发动机起动。专利技术的效果由此，能够抑制与发动机起动相伴的扭矩变动，能够对驾驶员感到的不适感进行抑制。【附图说明】图1是表示实施例1的后轮驱动混合动力车辆的整体系统图。图2是表示实施例1的综合控制器中的运算处理程序的控制框图。图3是表示在图2的目标驱动力运算部中用于目标驱动力运算的目标驱动力对应图的一个例子的图。图4是表示在图2的模式选择部中用于目标模式选择的通常模式对应的图。图5是表示在图2的目标充放电运算部中用于目标充放电电力运算的目标充放电量对应图的一个例子的图。图6是表示实施例1的电动发电机的转速和扭矩的关系的特性图。图7是表示实施例1的第2起动模式的发动机起动控制处理的流程图。图8是表示实施例1的判断第2起动模式的发动机起动控制开始的处理的时序图。图9是表示实施例1的第2起动模式下的发动机起动控制处理的时序图。标号的说明E 发动机CLl第I离合器MG电动发电机CL2第2离合器AT自动变速机I发动机控制器2电动机控制器3逆变器4 电池5第I离合器控制器6 第I离合器油压单元7 AT控制器8 第2离合器油压单元9 制动器控制器10综合控制器24制动器油压传感器100目标驱动力运算部200模式选择部300目标充放电运算部400动作点指令部500变速控制部【具体实施方式】[实施例1]首先，对混合动力车辆的驱动系统结构进行说明。图1是表示使用了实施例1的发动机起动控制装置的由后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。实施例1中的混合动力车辆的驱动系统如图1所不，具有发动机E、第I离合器CL1、电动发电机MG、第2离合器CL2、自动变速机AT、传动轴PS、差动齿轮DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮RL (驱动轮)、和右后轮RR (驱动轮)。另外，FL是左前轮，FR是右前轮。发动机E例如是汽油发动机，基于来自后述的发动机控制器I的控制指令，对节流阀的阀开度等进行控制。另外，在发动机输出轴上设有飞轮FW。第I离合器CLl是安装在发动机E和电动发电机MG之间的离合器，基于来自后述的第I离合器控制器5的控制指令，通过由第I离合器油压单元6产生的控制油压，控制包含滑动接合在内的接合/断开。电动发电机MG是同步型电动发电机，是在转子上埋设永久磁铁、在定子上卷绕定子线圈而成的，基于来自后述的电动机控制器2的控制指令，通过施加由逆变器3产生的三相交流电而进行控制。该电动发电机MG能够作为接受来自电池4的电力供给而进行旋转驱动的电动机进行动作(以下将该状态称为“牵引”)，并且，在转子受到外力而旋转的情况下，能够作为使定子线圈的两端产生电动势的发电机起作用，而对电池4进行充电(以下将该动作状态称为“再生”)。另外，该电动发电机MG的转子经由未图示的缓冲器而与自动变速机AT的输入轴连结。第2离合器CL2是安装在电动发电机MG和左右后轮RL、RR之间的离合器，基于来自后述的AT控制器7的控制指令，通过由第2离合器油压单元8产生的控制油压，控制包含滑动接合在内的接合/断开。自动变速机AT是对应于车速或加速器开度等，而自动地对前进5档倒退I档等的有级变速比进行切换的变速机，第2离合器CL2并不是作为专用离合器而新追加的装置，而是沿用了在自动变速机AT的各变速档中接合的多个摩擦接合要素中的几个摩擦接合要素。另外，其详细内容如后所述。并且，自动变速机AT的输出轴经由作为车辆驱动轴的传动轴PS、差动齿轮DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR而与左右后轮RL、RR连结。另外，作为所述第I离合器CLl和第2离合器CL2，例如使用能够由比例螺线管对油流量及油压进行连续控制的湿式多板离合器。制动器单元900构成为，具有液压泵和多个电磁阀，能够实现所谓的制动器线控控制，即，通过泵增压确保与要求制动扭矩相当的液压，通过各车轮电磁阀的开闭控制而对制动轮缸压力进行控制。各车轮FR、FL、RR、RL具有制动器转子901和制动钳902，利用从制动器单元900供给的制动器液压而产生摩擦制动扭矩。另外，可以是设有储压器等作为液压源的类型，也可以是设有电动制动钳而取代液压制动器的结构。在该混合动力驱动系统中，对应于第I离合器CLl的接合/断开状态而具有3种行驶模式。第I行驶模式是作为使用电动机行驶模式的电动车辆行驶模式，即，第I离合器CLl处于断开状态，仅以电动发电机MG的动力作为驱动源而进行行驶(以下简称为“EV行驶模式”)。第2行驶模式是使用发动机行驶模式，即，在第I离合器CLl接合的状态下，将发动机E包含在动力源中而进行行驶(以下简称为“HEV行驶模式”)。第3行驶模式是使用发动机滑动模式，即，在第I离合器CLl接合的状态下对第2离合器CL2进行滑动控制，将发动机E包含在动力源中而进行行驶(以下简称为“WSC行驶模式”)。特别是在电池SOC较低或发动机水温较低时，该模式是可实现蠕动行驶的模式。另外，在从EV行驶模式切换为HEV行驶模式时，使第I离合器CLl接合，使用电动发电机MG的扭矩而进行发动机起动。上述“HEV行驶模式”具有“发动机行驶模式”、“电动机辅助行驶模式”、和“行驶发电模式”这3种行驶模式。“发动机行驶模式”是仅以发动机E为驱动源而使驱动轮动作。“电动机辅助行驶模式”是以发动机E和电动发电机MG这二者为动力源而使驱动轮动作。“行驶发电模式”是以发动机E为动力源而使驱动轮RR、RL动作，同时使电动发电机MG作为发电机起作用。在匀速运行时或加速运行时，使用发动机E的动力，使电动发电机MG作为发电机进行动作。另外，在减速运行时，对制动能量进行再生而通过电动发电机MG进行发电，以对电池4进行充电。另外，作为其它模式还具有发电模式，即，在车辆停止时，使用发动机E的动力，使电动发电机MG作为发电机而进行动作。下面，对于混合动力车辆的控制系统进行说明。如图1所示，实施例1中的混合动力车辆的控制系统构成为，具有发动机控制器1、电动机控制器2、逆变器3、电池4、第I离合器控制器5、第I离合器油压单元6、AT控制器7、第2离合器油压单元8、制动器控制器9、和综合控制器10。另外，发动机控制器1、电动机控制器2、第I离合器控制器5、AT控制器7、制动器控制器9、和综合控制器10经由可彼此进行信息交换的CAN通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，其具有：离合器，其设置在电动发电机和驱动轮之间；以及发动机起动控制单元，其在存在发动机起动要求时，将所述离合器接合，通过所述电动发电机进行发动机起动，该混合动力车的控制装置的特征在于，如果存在发动机起动要求，且所述电动发电机的输出扭矩绝对值小于或等于规定值，则所述发动机起动控制单元允许发动机起动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.30 JP 2011-1451271.一种混合动力车辆的控制装置，其具有: 离合器，其设置在电动发电机和驱动轮之间；以及 发动机起动控制单元，其在存在发动机起动要求时，将所述离合器接合，通过所述电动发电机进行发动机起动， 该混合动力车的控制装置的特征在于， 如果存在发动机起动要求，且所述电动发电机的输出扭矩绝对值小于或等于规定值，则所述发动机起动控制单元允许发动机起动。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷岛香织，川村弘明，军司宪一郎，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：