作业车辆及作业车辆的控制方法技术

本发明专利技术的课题在于，在作业车辆中抑制作业性降低并且降低耗油量。在本发明专利技术的作业车辆中，根据车辆的行驶状态，控制部使锁止离合器切换到连结状态和非连结状态。控制部判定是否满足与施加于作业装置的负荷的增大有关的负荷增大条件。当满足负荷增大条件时，控制部控制锁止离合器使锁止离合器处于非连结状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
轮式装载机等作业车辆通过来自发动机的驱动力驱动行驶装置和液压泵。通过驱动行驶装置，使车辆行驶。另外，通过驱动液压泵，工作油从液压泵向作业装置供给，由此驱动作业装置。另外，作业车辆包括具有变矩器和锁止离合器的变矩器装置。在锁止离合器处于非连结状态时，变矩器装置使来自发动机的驱动力经由变矩器传递到行驶装置(以下将该状态称作“变矩器行驶”)。而且，在锁止离合器处于连结状态时，变矩器装置使来自发动机的驱动力经由锁止离合器传递到行驶装置(以下将该状态称作“锁止行驶”)。另外，锁止离 合器的连结状态和非连结状态的切换通过控制部自动地进行。控制部根据车辆的行驶状态，使锁止离合器切换到非连结状态和连结状态中的任一状态。例如，当车速达到规定的切换速度时，控制部使锁止离合器从非连结状态切换到连结状态(参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :特开2009 - 103258号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述那样的作业车辆中，不仅进行行驶，也有时一边行驶一边驱动作业装置。在这样的状态下，如果锁止离合器处于连结状态，则发动机的转速降低，导致来自液压泵的工作油的排出量也降低。该情况下，作业装置的动作变慢，从而作业性降低。另外，为了避免上述那种作业性降低，操作员通过开关等的操作，使控制部的锁止离合器的切换控制无效。因此，实际情况是虽然锁止行驶比变矩器行驶更耗油，但是在上述作业中不能有效利用锁止行驶。本专利技术的课题在于，在作业车辆中，不仅抑制作业性降低，而且降低耗油量。用于解决课题的技术方案本专利技术第一方面提供一种作业车辆，其具有发动机、行驶装置、液压泵、作业装置、变矩器装置、控制部。行驶装置利用来自发动机的驱动力进行驱动而使车辆行驶。液压泵利用来自发动机的驱动力进行驱动而排出工作油。作业装置利用来自液压泵的工作油进行驱动。变矩器装置具有变矩器和锁止离合器，使来自发动机的驱动力传递给行驶装置。控制部根据车辆的行驶状态使锁止离合器切换到连结状态和非连结状态。控制部判定是否满足与施加于作业装置的负荷的增大有关的负荷增大条件。当满足负荷增大条件时，控制锁止离合器使锁止离合器处于非连结状态。在该作业车辆中，在对作业装置施加大的负荷的作业状态下，控制锁止离合器使锁止离合器处于非连结状态。因此，作业车辆能够在锁止离合器处于非连结状态的状态下利用作业装置进行作业。由此，与在锁止离合器处于连结状态的状态下进行作业的情况相t匕，能够抑制作业装置的作业性降低。而且，在对作业装置不施加大的负荷的作业状态下，通过充分利用锁止行驶，能够降低耗油量。本专利技术第二方面的作业车辆在第一方面的基础上，在锁止离合器处于非连结状态的情况下，当满足负荷增大条件时，控制部禁止锁止离合器向连结状态的切换，使锁止离合器维持在非连结状态。在该作业车辆中，在对作业装置施加大的负荷的作业状态下，禁止锁止离合器向连结状态的切换，使锁止离合器维持在非连结状态。因此，即使在满足用于判定锁止离合器向连结状态的切换的其它条件的情况下，也可以使锁止离合器维持在非连结状态。因此，作业车辆能够在锁止离合器处于非连结状态的状态下利用作业装置进行作业。由此，能够抑制作业装置的作业性降低。本专利技术第三方面的作业车辆在第一方面的基础上，在锁止离合器处于连结状态的情况下，当满足负荷增大条件时，控制部使锁止离合器从连结状态切换到非连结状态。·在该作业车辆中，在对作业装置施加大的负荷的作业状态下，使锁止离合器从连结状态切换到非连结状态。因此，即使在对作业装置不施加大的负荷的作业状态下锁止离合器处于连结状态，当变换为对作业装置施加大的负荷的作业状态时，作业车辆能够在锁止离合器处于非连结状态的状态下利用作业装置进行作业。由此，能够抑制作业装置的作业性降低。本专利技术第四方面的作业车辆在第一方面的基础上，还具有用于操作作业装置的作业装置操作部件和检测作业装置操作部件的操作量的作业装置操作检测部。负荷增大条件包含作业装置操作部件的操作量比规定的操作量阈值大。“作业装置操作部件的操作量比规定的操作量阈值大”表示作业车辆预想到施加于作业装置的负荷的增大的状态。因此，能够在施加于作业装置的负荷增大之前，禁止锁止离合器向连结状态的切换。或者能够在施加于作业装置的负荷增大之前，使锁止离合器从连结状态切换到非连结状态。由此，当施加于作业装置的负荷增大时，能够抑制作业装置的作业性降低。本专利技术第五方面的作业车辆在第四方面的基础上，作业装置具有根据作业装置操作部件的操作进行上下摆动的大臂和安装于大臂前端的作业配件。在该作业车辆中，当操作作业装置操作部件时，之后大臂上下移动。此时，在作业装置上施加有大的负荷。特别是，作业装置操作部件的操作量越大，对作业装置施加的负荷越大。因此，在该作业车辆中，能够事先高精度地预测施加于作业装置的负荷的增大并控制锁止离合器。由此，在施加于作业装置的负荷增大时，能够抑制作业装置的作业性降低。本专利技术第六方面的作业车辆在第一方面的基础上，负荷增大条件包含作业车辆的作业状态为挖掘。“作业车辆的作业状态为挖掘”表示作业车辆预想到施加于作业装置的负荷的增大的状态。因此，能够事先高精度地预测施加于作业装置的负荷的增大并控制锁止离合器。由此，当施加于作业装置的负荷增大时，能够抑制作业装置的作业性降低。本专利技术第七方面的作业车辆在第四方面的基础上，行驶装置具有能够从第一挡向第三挡以上的速度挡进行变速的变速器。负荷增大条件还包含所述变速器的速度挡为第二挡。在该作业车辆中，负荷增大条件包含变速器的速度挡为第二挡。在作业车辆中，当利用作业装置进行作业时，变速器的速度挡多为第二挡。因此，能够抑制作业装置的作业性降低。本专利技术第八方面的作业车辆在第四方面的基础上，还具有检测车速的车速检测部。负荷增大条件还包含车速在规定的速度阈值以下。对于是不是作业车辆预想到施加于作业装置的负荷的增大的状态，也可以通过车速进行判定。其理由在于，车速比规定的速度阈值大时，即车辆高速行驶时，相比作业装置更重视行驶装置的驱动。相反，车辆低速行驶时，相比行驶装置更重视作业装置的驱动。因此，在作业车辆该中，能够抑制作业装置的作业性降低。 本专利技术第九方面的作业车辆在第二方面的基础上，从不满足负荷增大条件的时刻经过了规定时间时，控制部解除锁止离合器向连结状态的切换的禁止。在该作业车辆中，防止在不满足负荷增大条件的时刻立即执行锁止离合器向连结状态的切换。由此，能够防止锁止离合器的切换在短时间内重复。本专利技术第十方面的作业车辆的控制方法是具有发动机、行驶装置、液压泵、作业装置、变矩器装置、控制部的作业车辆的控制方法。该控制方法包括如下步骤根据车辆的行驶状态使锁止离合器切换到连结状态和非连结状态的步骤。判定是否满足与施加于作业装置的负荷的增大有关的负荷增大条件的步骤。当满足负荷增大条件时控制锁止离合器使锁止离合器处于非连结状态的步骤。在该作业车辆的控制方法中，在对作业装置施加大的负荷的作业状态下，控制锁止离合器使锁止离合器处于非连结状态。由此，与在锁止离合器处于连结状态的状态下进行作业的情况相比，能够抑制作业装置的作业性降低。而且，在对作业装置不施加大的负荷的作业状态下，通过充分利用锁止行驶，能够降低耗油量。专利技术效果根据本专利技术，在作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：福原聪，八幡干人，中西幸宏，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：