【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种带有夹持机械手的物料输送台包括物料、用于临时存放物料的中间支撑装置、安装于中间支撑装置一侧的夹持装置、与夹持装置固定连接的输送装置、设于输送装置一侧的后道工序输送台。本技术通过在前后道工序之间设置有夹持装置,可以方便在两条输送线之间传递物料,其具有动作可靠,抓取动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便等特点。【专利说明】一种带有夹持机械手的物料输送台
本技术涉及一种带有夹持机械手的物料输送台,属于机械自动化设备
。
技术介绍
流水线上的物料经常需要搬运流转,使其在不同地点、设备上完成不同工序的加工,将物料从一条流水线送至另一条流水线上一般大多是采用传统的人工搬运,自动化程度不高。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种带有夹持机械手的物料输送台,其目的在于:实现物料在运送过程中在无人操控的情况下可自动化流转。本技术的技术解决方案:一种带有夹持机械手的物料输送台,其特征在于:包括物料、用于临时存放物料的中间支撑装置、安装于中间支撑装置一侧的夹持装置、与夹持装置固定连接的输送装置、设于输送装置一侧的后道工序输送台。所述中间支撑装置底部设有垂直气缸的可升降式结构。所述夹持装置为底部设有垂直气缸的可升降式结构。所述夹持装置为电机带动可相对转动的两片卡抓所组成的机械手。所述夹持装置安装于滑块上,所述滑块横向与支撑杆连接;纵向与导杆配合;所述支撑杆与履带连接;所述履带与动力源相连。本技术的有益效果:本技术通过在前后道工序之间设置有夹持装置,可以方便在两条输送线之间传递物料,其具有动作可靠,抓取动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便 ...
【技术保护点】
一种带有夹持机械手的物料输送台,其特征在于:包括物料、用于临时存放物料的中间支撑装置、安装于中间支撑装置一侧的夹持装置、与夹持装置固定连接的输送装置、设于输送装置一侧的后道工序输送台。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陆启军,
申请(专利权)人:江苏巨龙新材料有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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