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一种装夹牢固的机械手制造技术

技术编号:9283765 阅读:100 留言:0更新日期:2013-10-25 01:32
本实用新型专利技术的一种装夹牢固的机械手,包括一底座,及固定安装在该底座上的支撑杆,及穿设在该支撑杆顶部的横杆,及固定安装在横杆左边的汽缸,及穿过横杆与该汽缸相连接的升降杆,及设置在升降杆底端、与升降杆活动连接的卡盘,及固定在卡盘上、用于抓取物体的卡爪,及设置在支撑杆上、用于固定支撑杆和横杆的螺栓,所述支撑杆左边设置有卡爪调节开关,所述支撑杆右边设置有升降杆调节按钮,所述的卡爪内侧固定设置有磁铁;通过汽缸可以使升降杆上下升降,卡盘内侧设置有磁铁,这样卡盘在装夹零部件移动时,就能装夹的更加牢固,防止零部件松脱而造成意外事故,其设计合理,结构简单,使用安全可靠,装夹方便。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种装夹牢固的机械手,其特征在于:包括一底座,及固定安装在该底座上的支撑杆,及穿设在该支撑杆顶部的横杆,及固定安装在横杆左边的汽缸,及穿过横杆与该汽缸相连接的升降杆,及设置在升降杆底端、与升降杆活动连接的卡盘,及固定在卡盘上、用于抓取物体的卡爪,及设置在支撑杆上、用于固定支撑杆和横杆的螺栓,所述支撑杆左边设置有卡爪调节开关,所述支撑杆右边设置有升降杆调节按钮,所述的卡爪内侧固定设置有磁铁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞英
申请(专利权)人:李瑞英
类型:实用新型
国别省市:

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